로보틱스 대학원 진학 연구분야 관련 의견 여쭙고 싶습니다.

안녕하세요 내년 9월 졸업예정인 기계과 4학년 학생입니다. 현재 로보틱스 쪽 대학원 석사 진학을 희망하고 있는데요. 연구분야 선택 관련해서 연구중인 분들의 의견을 듣고 싶어서 글을 쓰게 됐습니다. 우선 세부주제를 선택하기에 앞서 로보틱스라는 분야 자체는 기계과에 진학할 때부터 생각을 해왔었고, 과에서 개설되는 로봇 관련된 과목들을 들으며 마음을 굳히게 됐습니다. 그러나 제 지식과 경험이 모자라 연구주제를 생각하는 것에 고민을 겪고 있습니다.

지금 제가 생각하고 있는 분야는 soft wearable이나 exo-skeletal 분야인데, 가장 우선적으로 제가 기계과로서 제 장점을 살릴 수 있는 방법이 하드웨어에 좀 더 비중을 가져갈 수 있는 설계 및 제작 쪽이라고 생각했습니다. 헌데 많은 연구실의 동향을 보니 상당수의 연구실이, 특히 소위 인기랩이라고 할 수 있는 곳들의 분야는 ML/deep learning 기반의 제어나 공간지능 관련 연구라고 생각이 들었습니다. 그러다 보니 제가 생각을 하고 있는 분야가 아직까지 사업성이 있다고 보기에는 힘들고, 그렇기 때문에 석사를 마친 후 취업을 한다고 했을 때 다른 분야보다 경쟁력이 있을 것 같지 않다는 생각이 듭니다.

지금으로서는 석사를 마치고 취업하는 것에 마음이 쏠려있기에 취업 시 강점으로 작용할 수 있는 분야를 하고 싶은 것도 사실인데요. 제가 학부 동안 특별히 한 활동이 없고, 학교 자체에서도 대외활동보다는 공부에 집중하는 분위기라서 특별히 관련 활동이 많이 없습니다. 그래서 저런 학습기반제어와 같은 소프트웨어적 소양이 많이 부족하다고 느끼고 있습니다.

참고로 현재 수강 중인 로봇 트랙 과목들에서는
개론: 로봇 동역학
기계학습: CNN, Q-Learning, Path planning 등등의 내용을 배우고 있습니다.

결론적으로 저런 소프트웨어에 더 비중을 갖는 연구분야를 지금부터라도 1년간 공부해서 진학을 준비하는게 맞을지, 혹은 제 장점을 살릴 수 있는 설계 및 제작 쪽에 중점을 둔 연구실을 목표하는 게 맞을지 여쭙고 싶습니다. 또 하나 추가적으로 질문 드리고 싶은 게 있다면, 해외로 박사를 하지 않고 석사를 마친 후 취업하고 국내에 계속 남는다고 하면 어떤 분야가 가장 전망이 좋다고 생각하시는지 많은 분들의 견해도 여쭙고 싶습니다.

긴 글 읽어주셔서 감사 드립니다. 이 글 읽으시는 모든 분들께 좋은 일만 있으시길 바랍니다. 좋은 밤 되세요.