대기업 재직 중 대학원 진학?

안녕하세요 기계공학과를 졸업하고
삼성전자 5년차 입니다
나이는 만 나이로 20대 후반이고
계속 고민을 해왔지만 현재 맡고있는 업무가 제가 원하는 분야가 아니다 보니 (디자인 - 기구 설계(사출물) - 금형 - 협력사 관리 - 완 set 신뢰성 이 정도가 주 업무네요)

전공 전향을 위해 대학원을 고민하고있습니다

생각하고 있는 쪽은 로보틱스 / 자율 주행을 위한 slam 정도 생각하고 있고..바쁘고 지치지만 회사 끝나고 짬짬이 프로그래밍 언어 공부하고 여러 강의들을 찾아 듣고있습니다

현실적인 문제 (연봉/커리어 단절 등) 이 있지만
먼 미래와 제 적성을 생각하면 대학원을 가서라도 주 분야를 바꾸고 새로운 일을 해보고 싶은데요

대학교 졸업하고 입사초기에만해도 자존감도 높고 뭐든지 다 할 수 있다는 생각이 많았었는데
만 4년을 채우고 전문성은 없는 것 같고 이 일을 40대까지 하고 싶진 않고..이리저리 방향을 못잡고 있는 것 같습니다(변리사 로스쿨 행시 공기업 등 여러 방향으로도 생각했고 시도도 해봤으나 딱 거기까지였습니다ㅠㅠ)

그래서 어떻게든 절박함을 느끼고 해야된다면 퇴사를 하거나 연수휴직을 하고 강제적으로라도 대학원을 가야할 것 같은데요
현실적인 조언 부탁드립니다