지방사립대 1학년입니다. 연구자가 될 수 있을까요? NEW

(한줄 요약)
지방사립 공대 1학년으로서 자대에서 석사(혹은 박사까지)를 하고 연구자가 되는게 가능한지 궁금합니다.

어릴때부터 지나친 사교육으로 정신적으로 무너져있었고, 고등학교 자퇴 이후 2년간 놀다가 수능 1달 준비해서 지방사립대에 오게 되었습니다.
수능 성적은 25564였고 지방사립대라도 간 게 어디냐며 집안에서는 축하하는 분위기였습니다.
하지만 대학에 오고 나서 연구자가 되고 싶다는 꿈이 생기고 다시 수능을 준비하기엔 정신적으로 아직 회복이 덜 되었다는 판단 하에 학점을 챙기자고 마음먹었습니다.
중간고사를 열심히 준비한 결과 전과목 상위 20퍼 안에 들었고 일반물리학은 전체 1등, 전공기초는 전체 2등을 했습니다.
이대로 유지하면서 3학년부터는 학부 연구생 활동도 도전해보려고 합니다.
다만 제가 궁금한 것은 지금부터라도 편입을 준비해야 할 지입니다.
제가 학과교수님께 듣기로는 자대에서 학과장교수님 밑에서 석박사를 하고 연구원이 된 선배가 꽤 된다고 합니다.
한국원자력연구원, 현대차연구소, 한국산업기술시험원 등 제가 보기에 괜찮은 일자리로 간 케이스가 7명 정도 되었습니다.
원래는 무조건 편입한다고 생각했는데 저도 그 루트를 밟을 수 있을까?란 고민이 들었습니다.
그래서 글을 쓰게 되었습니다. 지방사립대 졸업 후 자대 대학원 가는게 연구자의 진로를 포기하지 않을 수 있는 선택인지... 궁금합니다.