미국 석사/박사 과정 유학 관련 조언을 듣고 싶습니다.

안녕하세요.

박사 과정 진학과 관련해 조언을 구하고자 글을 남깁니다.

저는 현재 지방 국립대학교 기계공학과 석사 과정에 재학 중이며,
학사 또한 동일 대학 동일 전공을 졸업했습니다. 제 이력은 아래와 같습니다.

- 학부
기계공학과
학점: 3.8/4.5
대한기계학회 지원사업 우수논문상 수상
KCI 로봇 제어 논문 1저자 1편
국내 학회 발표 3회
국제 학회 발표 1회

- 석사
기계공학과
학점: 4.45/4.5
KCI 제어 관련 논문 1저자 2편
SCI 로봇 관련 논문 공동 1저자 1편
SCI 로봇 관련 논문 1저자 1편
SCI 리뷰 논문 공동 1저자 1편
국내 학술대회 수상 1회
미국 Top 10 대학 반년 교환 연구
국내 학술대회 발표 7회 이상

2026년 8월 졸업 예정이며, 로봇 제어 중심의 로봇틱스 연구실(SW 분야)로 박사 진학을 희망하고 있습니다.

미국 파견 지도교수님께서 추천을 해주셔서, 다른 미국 대학 석사 과정 졸업 후 박사 과정으로 진학하는 루트를 제안해주셨습니다.
석사, 박사 둘 다 풀펀딩이 보장된 상황입니다.

다만 고민이 되는 부분은 연구 분야입니다.
해당 연구실에서도 로봇을 활용하긴 하지만, 로봇 제어가 메인인 연구실은 아니며 어플리케이션 중심의 연구를 수행합니다.
로봇 관련 연구를 할 수 있도록 배려해주시겠다고는 하셨으나,
제가 희망하는 방향의 로봇 제어 연구를 깊이 있게 수행하기는 어려울 것 같다는 생각이 듭니다.

한편으로는 미국 Top 대학 박사 과정과 풀펀딩이라는 안정적인 기회가 있다는 점에서 현실적으로 매우 좋은 선택지라고 느껴집니다.
그러나 장기적으로 보았을 때, 제가 정말 하고 싶은 연구 분야와 다소 거리가 있는 길을 선택하는 것이 맞는지 고민이 됩니다.

올해 말에 직접 미국 대학에 지원 컨택하자니, 학부 성적과 출신 학교가 상위권이 아니라는 점에서,
미국 대학 박사 과정을 직접 컨택 후 지원하는 것이 현실적으로 가능성이 있는지도 걱정이 됩니다.
또한, 풀펀딩이 가능할지도 의문입니다.

1. 학부 성적이나 출신 학교가 다소 부족하더라도 미국 상위권 로봇틱스 연구실에 합격하신 사례가 있는지 궁금합니다.
2. 안정적인 루트를 선택하는 것이 좋을지, 아니면 원하는 연구 분야에 도전하는 것이 좋을지 조언을 듣고 싶습니다.
3. 장기적으로 후회가 적은 선택은 어떤 방향일지 의견을 듣고 싶습니다.

읽어주셔서 감사드리며, 조언을 주신다면 큰 도움이 될 것 같습니다.