미국 박사 진학 희망자, 현재 랩 교수님께 어떻게 말씀드려야 할까요?

안녕하세요. 현재 중경외시 공과대학 소속 4학년이며, 전공 랩실에서 학부연구생으로 활동 중입니다. 목표는 미국에서 박사 학위를 받고, 이후에는 자대에 돌아와 교수로 임용되거나 미국 현지에서 취업해 정착하는 것입니다. 이 계획에 대해서는 현재 지도 교수님도 알고 계시고, 박사 유학 자체도 적극적으로 권장해주십니다.

다만, 진로를 구체적으로 설계하면서 고민이 생겼습니다.
현재 랩실에서 석사 과정을 이어가는 것도 염두에 두고 있지만, 목표는 미국 박사 과정이기 때문에, 올해 한 번 도전해보고자 합니다.
석박 통합과정으로 제 분야 내 미국 Top 20 대학들에 지원할 계획입니다.

문제는 이 계획을 교수님께 어떻게 말씀드려야 할지 고민된다는 점입니다.
학부연구생으로서 월급도 받고 있고, 해당 랩에서 석사로 이어질 것을 염두에 두셨을 수도 있기 때문입니다. 석사 과정에 진학하지 않겠다는 것이 섭섭함으로 다가갈까 염려되고, 제 분야가 매우 좁은 탓에 향후 평판이나 인맥 관리에도 영향을 줄까 우려됩니다.

솔직하게 계획을 말씀드리는 게 맞을까요? 아니면, 조심스러운 방식으로 이야기를 꺼내야 할까요? 같은 고민을 하셨던 선배님들이 계신다면 조언 부탁드립니다.