전문연구요원 공동연구협약서

현재 국내 대학원에서 박사과정 전문연구요원으로 복무하고 있는 학생입니다.
연구과제의 해외 연구기관 연구자 교환프로그램으로 미국 대학원 또는 대학부설 연구소로 가려고합니다.
해외로 나갈 수 있는 방법 중 공동연구에 해당이 되는 것 같아, 해당 방법으로 해외파견을 나가려고 합니다.
증빙서류로 공동연구협약서가 필요한데, 해당 협약서를 어떻게 작성해야될지 궁금합니다.

복무 매뉴얼의 공동연구계약서 견본과 같이 연구과제명, 연구 내용, 경비부담, 소유권, 각 기관장의 서명만 있으면 되는건가요?
또, 각 기관장의 서명 부분의 경우 (전문연구요원과 교수 등 개인간 계약체결은 개인연수로 보아 복무기간 불인정)으로 되어있어
(국내 대학원) - 총장 또는 공대학장 직인 / (미국 대학원 or 대학부설 연구소) - 공대학장이나 연구소장 직인
만을 받으면 상관이 없는 것인지 궁금합니다.

주변에 해외파견을 나간 사례가 없어, 어떻게 준비해야할지 잘 모르겠네요.
혹시 전문연 기간 중 해외파견으로 공동연구협약서를 작성해보신 분 있으시면 조언 부탁드립니다.