대학원 진학 관련 현실적인 조언부탁드립니다(채찍질, 모진말 좋습니다)

올해 ssh 대학 4학년(7학기) 전전 재학중인 학부생입니다.
학점은 6학기 까지 전체 4.1x/4.5, 전공 4.3x/4.5이며 대학원 진학 희망하고 있습니다.

저는 항상 어렸을 때 부터 겁이 너무 많았습니다.
겁이라 하면 새로운 도전에 대해서 뛰어드는 용기가 항상 부족했습니다.
다른 사람에게 낮은 평가를 받을까 두렵고, 내가 부족하진 않을까라는 생산성 없는 고민을 자주 합니다.

대학원 진학 관련해서도 5학기(3학년 1학기)를 마치고 학부연구생을 해야겠다는 다짐을 했지만
막상 이게 내가 진짜 원하는 진로가 맞는건지, 내가 부족한 건 아닐지 고민만 하다 결국 실행시키못했습니다.

어느덧 자신을 돌아보니 본인을 다른 학생과의 경쟁에서 학점빼고 별로 장점없는 학생이라 생각합니다.
오히려 저보다 학점은 낮아도 다른 대외활동에 더 활발한 친구들을 보며 더 대단하다고 생각하고
그로인해 더 스스로 위축되는 악순환에 빠집니다.

문제를 정말 해결하고 싶어서 진로관련 상담센터도 다니고, 도움이 될만한 서적을 읽으면서
지금이라도 시작할 수 있는 것이 있다면 당장 시작해야 된다는 결과를 도출했습니다.

지금부터라도 정보를 모으면서 할 수 있는 것들을 시작하려 합니다.
본디 성격이 내성적이라 평소 인관관계 풀이 그렇게 넓은 사람도 아니었는데
군대 다녀오고 나니 인관관계가 거의 전멸하여 정보를 구하는게 정말 쉽지 않더군요.
그래도 할 수 있는 선에서 최대한 정보를 모으며 노력하고 있습니다.

대학원은 카이스트 진학을 목표로 하고 있습니다.
혹시 진학이나 인생 관련해서 조언이나 해주실 말씀있으시면
한 줄 적어주시고 가시면 정말 감사드립니다.