대학원 입학을 희망하는 야간(일학습병행제) 공학사의 궁금증입니다.

안녕하세요,

올해로 24세로 대학원 입학을 희망하여 준비 중에 있는 야간대(일학습병행제) 공학사 졸업생 입니다.

* 일학습병행제 : 주중에는 직장에서 근무하고 주말에 대학교를 다녀 학사자격을 취득하는 제도

위의 내용대로 야간 대학교로 취급되는 제도를 통해 기계공학과 4년제 공학사를 취득한 졸업생입니다.
마이스터 고등학교를 졸업하고 19세의 나이로 식품자동화기계를 제작/설치/공사하는 중소기업에 취업하여 5년간 기계설계/라인설계를
업으로 삼았습니다.

비교적 나이는 어렸지만 나름 PM을 맡아 전체적인 프로젝트를 진행해보기도 하였고 큰 프로젝트도 진행해봤습니다.
실무를 진행하며 느꼈던 여러가지 궁금증과 노하우의 영역으로 진행하였던 설계 부분을 이론적으로 알아보고 싶은 경험이 많아 학업의 길을 이어가보려 합니다.

부끄럽게도 직무와 학업을 함께 하려다 보니 학점이 3.8점 정도 되고 여타 인문계를 졸업하시거나 일반적인 학부 졸업생 분들에 비해서 기초적인 수학, 영어, 전공지식이 조금 덜할 것 같다는 생각이 듭니다.
그럼에도 친한 교수님께서 대학원을 추천하시며 한양대 기계공학과 대학원을 알아보라 추천을 해주셔서 늦게나마 대학원을 알아보려 합니다.

여기계신 선배분들께서 보시기에는 저의 스펙으로 한양대학교 대학원에 진학이 가능할지, 만약 미달이 되는 부분이 있어 어렵다면 다른 추천해주시는 대학이나 랩실이 있으신지 궁금합니다. 원하는 분야는 로봇/자동화/설계공학 입니다.
그리고 저의 경험이 석사지원에 도움이 되는지, 저의 부족한 부분인 영어, 수학, 전공지식은 최소 어느정도 수준까지 준비를 해야하는지, 어떤 방식으로 준비를 하는게 좋을지 궁금합니다.

과정은 박사까지 후에 가능하면 교수 임용도 하고 싶습니다.

긴 글 읽어주셔서 감사드리고 아무쪼록 답변 부탁드리겠습니다.
감사합니다.