랩실에 선배님이 있는게 중요할까요?

안녕하세요. 저는 현재 자대 랩실에서 학부연구생을 진행중인 예비 대학원생입니다.
제가 재학중인 학교는 지방거점대학교 중에 하나입니다.
먼저 자대 랩실은 학생 수는 은근히 많아 규모가 자대 랩실 중에서는 정말 큰 편이지만 각 팀별로 세세하게 들어가보면 원천적인 기술은 같을지 몰라도 연구 분야가 많이 다르고 본인이 진행하는 연구나 과제를 제외하고는 서로서로 하는 것들에 관련해서는 다들 모르는 것 같습니다. 제가 속한 팀(연구 분야별로 그냥 팀이라고 지칭하도록 하겠습니다.)에는 제 위로 선배님이 아무도 없으십니다. 솔직히 공부하는게 너무 힘들고 교수님도 학생수가 워낙 많아서 그런지 크게 관심이나 조언을 해주시지는 못 하는 상황인 것 같습니다. 개인적으로 제가 좀 수동적인 이유도 있는 것 같고 아직 학부생이라서 제대로 뭐 연구를 진행해보거나 그런 경험도 없고 그래서 혼자 이 상황을 헤쳐 나아갈 자신이 없습니다. 이런 경우에 자대 랩실에 진학하는 것이 맞을까요? 좋은 학부(서울대, 카이스트, 연,고대 등등)재학생들은 보면 능동적으로 알아서 다 계획을 해서 온다고 하는데 저는 그럴 능력이 없는 것 같습니다..
이런 경우 자대 랩실에 진학하는게 맞을까요? 아니면 다른 타 랩실에(연구실에 박사과정 분들이 있는) 진학하는게 맞을까요?