대학원 생활 관련질문드립니다

안녕하세요 현재 서울 중위권 전자과재학중인 3학년 학생입니다. 4학년 1학기때 교수님이 연구실로 들어올것을 고민해보라고 하셨고 대학원 진학을 고민중에있습니다

일단 목표는 석사.....까지만 해보고자하는데 고민인것이

보통 대학원에 진학을하게될시 과제 및 논문작성을 하게된다고 알고있습니다.

주변에서 듣기로는 인건비를 받고 개인과제를 진행하게 되며 과제를 진행하다 과제기간내에 해결못하면 교수님에게 실망만 안겨드리게 되고 결국에는 자괴감에.. 중도탈락...하게된다는데 사실인가요? 과제라는게 기업이나 정부 과제를 한다고 알고있는데 학부지식으로 해결가능할지 고민입니다

논문작성의 경우 토익점수 850을 맞추기는 했는데 주변에서 토익점수랑 논문이랑 아무상관없다고... 해서 사실상 이해못할 가능성이 크다는데 석사 초기에 논문작성이 안되면 결국 랩실에서 짤리는경우가 많을까요??

또한 졸업이 미뤄져서 3년 4년 다니는경우도 많다고 들었는데 석사졸업이 늦춰지는 경우도 많은지도 궁금합니다