설카포 대학원 많이 힘들까요?

안녕하세요. 현재 일본 로봇학과 3학년에 재학중입니다.
얼마 전에 여기에 한국 대학원 갈지 일본 대학원갈지 상담 글 올렸는데
한국으로 리턴할거면 일본 대학원 보단 한국 대학원이 낫다 하셔서
한국 대학원 입시에 대해 좀 찾아보고 왔습니다.
코로나 초기에 하늘 길이 막혀 제대로 된 오티를 못받았다보니 1학년 성적이 망한 편입니다.
그나마 2학년떄는 좀 복구해 놓긴 했고 3학년 현재 일본에 들어와서 빡세게 공부 중입니다.
찾아보니 4점이상은 받는게 좋다 하시지만 빡세게 공부한다 해도 가능할지 조금 자신이 없네요.
학점에 자신이 없으면 학부연구생 하라고 하시던데 다행이라 해야할지
일본은 학부연구생이 커리큘럼상 필수더군요.
여튼 돌아올걸 결심한 이상 목표는 높게 잡자 생각해서 국내 탑 대학들 목표로 하고 있습니다.
타 대학에서 해당 대학원 진학하신 선배님들께 여쭤보고 싶습니다.
로봇이나 기계쪽 진학이 많이 어려운가요?