soft robtics

2021.12.15

3387

대학원 진학을 고민중에 있는 학생입니다.
soft robotics 하시는 분들 중에 괜찮은 교수님들 계신가요?
서울대, 카이스트, 포스텍 생각중입니다.
홈페이지 다 찾아보며 검색하고 있긴한데 정확하게 soft robotics 중에서도 어떤 걸 하는지
명확히 잘 나와있지 않아서
여기에 여쭤봅니다.
하이드로겔이나 약물전달 시스템 같은 마이크로로봇이 soft robotics에 해당하는 걸로 알고 있는데
이런 분야 연구하시는 분들 알려주실 수 있나요?

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댓글 14개

2021.12.15

KP 기계에 몇 분 계십니다

대댓글 1개

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2021.12.15

soft robotics도 분야가 많죠. 외골격로봇을 제외하면, 해당분야를 그래도 초창기부터 꽉잡고있는게 하버드 j wood robert 교수님인데 그랩출신들 혹은 그분 지도교수(UCB) 출신들이 다해먹고있습니다. 그중 한국에서는 선구자라고 할만한분은 서울대 조규진, 박용래교수죠. 해당랩에서 포닥하면서 지인들도 빵빵한편이고요. 연구도 그래도 좋은논문많이쓰시지만 들어가기 쉽지않을겁니다.
그외에 센서쪽이나 액추에이터쪽으로 보면 k대에도 경기욱교수님이 진행하는듯하고 센서쪽은 김정교수쪽에서도 진행하는것같네요.
성대에도 최혁렬교수님이 특정분야를 진행하고있고, 그외에 서울대 안성훈교수님 출신인 성대 로드리그, 한양대 wang wei랩도 하는것같네요.
윗분이 포공말씀하셨는데 포공에 하는분이있나요? 로봇하는분 자체가 김기훈교수랩 하나아닌가요. 그쪽도 KIST에서 햅틱하시다온분으로 soft robotics는 아닐듯한데요.
그외에도 뭐 소프트센서나 굳이 비슷한 연구분야하는분들은 디지스트 등에도 몇분계실겁니다.

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