석사/박사 과정 고민입니다. (장문 주의)

안녕하세요.
최근 대학원 진학에 고민을 하고 있는 사람입니다.

먼저, 간단하게 소개를 해보자면
올해 30살이고 지방 4년제 학점은 3점 초반 대이고 일반 기업 연구소에서 2년 경력이 있습니다.

처음 고민을 한 건 입사한 뒤였습니다. 선행 개발 연구소라 석/박사 분들이 많아 종종 이런 저런 얘기를 하다 보면 저에게 석/박 과정을 추천 해 주신게 시작인 것 같습니다.
아마 제가 연구 활동, 맡은 아이템을 개발하는데 그 과정이 적성에 맞는 부분과 연구에 대한 이해를 잘 해서 그렇게 추천해줬다고 생각이 듭니다.
저도 석박 과정에 대해 생각을 안 해본건 아니지만, 대학원에 대한 막막함과 늦은 나이(?) 또 미래에 대한 걱정 등으로 인해 주저하고 있다... 시간만 지나 서야 좀 더 뜻을 갖게 되었습니다. (이번 주부터 김박사넷 이 글 저 글 읽고 있습니다!)

서론이 두서 없었네요. 여기부터 고민/질문 적어보겠습니다.

1. 22년이면 선임연구원으로 진급이 되는데, 21년 하반기 입학을 준비할지 경력을 생각해서 22년으로 준비할지 고민입니다.
2. 나이 때문에 석사만 하기 보단 석박 통합 과정으로 생각하고 있습니다. 다른 글을 보면 박사 과정 30 초반 시작은 늦지 않다고 하는데 석박 과정은 어떤가요?
3. 박막 재료 / 광학 / 디스플레이 분야로 가고 싶습니다. 회사 사람에 계신 삼성 출신 분들에게 물어보면 취업은 걱정 안 해도 된다고 하는데, 실제 이 분야에서 졸업 후 SDC나 LGD 쪽으로 취업이 수월한 편인지? (사바사겠지만 성실하게 잘 졸업하는 기준으로)
4. 어떻게, 어떤 것 부터 준비해야 될지 솔직히 많이 막막합니다... 당장 영어 성적과 무엇을 준비해야 되는지....?
5. 서울대/성균관대 등 알게 된 교수님들이 있습니다. 이 분들에게 컨택 해보는 것이 좋을까요??
6. 스펙은 전무하지만 ㅠㅠ 실무적인 부분도 어필이 되는지?? 국책 과제는 누구 보다 자신 있고, Macloed랑 매쓰렙 사용 가능합니다.

질문들이 제가 보기에도 막연하고 초보적인 것 같습니다만 양해 부탁드리고 현실적이고 좋은 답변 부탁드리겠습니다!!