KAIST 전산학부 Robust Intelligence and Robotics Lab 학생 모집

KAIST 전산학부 Robust Intelligence & Robotics연구실(RIRO Lab, https://rirolab.kaist.ac.kr/)에서 겨울학기 인턴쉽을 비롯한 URP, 개별연구 학생을 찾고 있습니다. (최대 3명) [기한: Rolling Basis]

[Research Topics]
본 연구실은 Robotics와 AI의 접점에서 사람에게 필요한 지능로봇 방법론을 연구하는 곳이며, 저희 연구실에 오셔서 이하와 과제와 관련한 토픽을 도전하실 수 있습니다.
- 일상적 물건들의 다접촉 조작 로봇을 위한 목적지향 강화학습 기술 개발
- 자연어 그라운딩 기반의 사족보행 로봇의 정찰명령 체계 개발
- 이종로봇을 위한 협업지능 연구실
- 자연어 그라운딩을 통한 협업 로봇의 통일된 스킬 학습 및 계획 추론 체계 개발

이상의 연구를 통해 로봇의 기초를 학습하게 되며, 다양한 학습 방법론을 통한 추가 연구를 통해 관련 성과를 학회 논문을 제출할 수 있는 기회가 주어질 예정입니다. 또한, 이상의 토픽 외에도 저희 연구실의 세부 연구 분야에 관련하여 토픽을 제안하실 수 있습니다. (참조: https://rirolab.kaist.ac.kr/research/)
- Imitation learning /
- (Inverse) Reinforcement Learning
- Task and Motion Planning + SLAM
- Language-driven mobile manipulation

[Benefits]
- 인턴쉽 학생은 현재 연구실 소속의 학부학생과 동일한 금액을 지원해드리며, KAIST의 개별연구 학생의 경우 소정의 지원금을 기획하고 있습니다.
- 본 연구실은 전산학부, AI대학원, 안보과학기술대학원, 로봇학제전공을 통해 석사 및 박사과정 학생을 선발할 예정이며, 본 프로그램을 통해 우선 선발할 예정입니다.

[Qualification]
- 학/석사 학생 또는 졸업자
- 전산, 전자, 기계 전공으로 로봇 및 학습 유경험자 우선
- 대학원 진학을 목표로 장기간 참여가능한자

관심있는 학생은 다음의 form을 작성하여 연락을 주시면 추후 연락을 드리겠습니다. https://forms.gle/7PK9aw4bAcLbcNhq7