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본문이 수정되지 않는 박제글입니다.

로봇 하고 싶은 아무것도 모르는 학부생입니다.

2025.11.29

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sh 대학교 (주)건설환경공학과 (다)기계공학부
2학년 마치고 군입대해서 최근에 전역한 학부생입니다. 기계전공 수업은 아직 기초 역학들만 들었습니다(정역학, 재료, 유체)
로봇쪽으로 관심이 생겨서 더 공부해보고 싶어서 대학원을 생각중인데 뭐부터 해야할지 모르겠네요.
1. 제가 로봇 쪽에 대해서 겉핥기식으로만 알아봐서 제어/설계/ai 등등 중에 어떤 쪽으로 가고싶은지도 잘 모르겠어서 요즘은 어느 분야가 인기인지
2. 대학원을 준비하려면 학점 이외에 학회를 들어가서 프로젝트같은걸 해봐야하는지
3. 3학년부터 열심히 공부할거지만 학점이 지금 3.5로 좋은편이 아니어서 spk는 힘들거 같아보이기도 하고 자대 대학원을 가면 로봇랩실이 하나뿐인데 괜찮을지
4. 학부연구생을 언제부터 해보는게 좋을지
5. 기계공학과에서 로봇쪽으로 간다면 꼭 들어야하는 과목이 뭐가 있을지 궁금합니다.

저도 아무것도 모르는 저 자신이 한심하지만 한 번만 도와주세요...

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댓글 1개

2025.11.30

1. 작은 조언드리자면 인기따라 가는게 좋을지 안좋을지 아무도 모릅니다. 개인적으로 기계과면 기계과의 장점을 살리는게 가장 좋아보입니다. 아직 어떤연구할지 고민하는건 시기상조입니다. 본인이 코딩에 관심과 재능이 없는데(제가 그랬듯이) 소프트웨어쪽으로 가는건 오히려 실패할 길이라고 생각합니다. 제어수업, 역학수업들어보고, 방학때 가능하면 자대인턴하면서 본인의 관심분야를 적극적으로 찾아보세요. 직접해봐야 아는것들이 많습니다. 제어라고 해서 예전처럼 PID열심히돌리거나 뭐 모델링 간단하게 해서 feedforward돌리거나 이런것들은 학부수준에서 배우는것이지 실제 연구와 다를때가 많습니다.
2. 인턴하면서 KROC라도 포스터 하나라도 내보는걸 추천드립니다.
3. SH둘다 로봇교수님이 한분이 아닌것으로 알고있습니다.
4. ASAP
5. 어느랩에 갈지에 따라 갈리며, 본인이 강화학습쪽으로 무조건 가고싶으면 CS수업도 같이 적극적으로 청강해야할듯 합니다. 그게아닌 하드웨어면 역학/로봇공학/제어 정도겠죠.

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