기계공학과 로보틱스 대학원 진로 고민+군대에서 무엇을 준비하면 좋을까요?

안녕하세요.

서울대 기계공학부 2학년까지 다니다가 군대에 입대했습니다.

2학년때까지 펑펑 노느라 학점관리도 제대로 못했고 제대로 공부해놓은 것도 없습니다..

처음에 대학에 들어올때는 분명 목표가 있고 꿈이 있었는데 어느순간부터 노력하지 않고 포기하게 되었습니다.

군대에 와서 진로고민도 많이 하고 제대로 노력하지 않은 지난날에 대한 후회도 많이 했습니다.

로보틱스 분야를 공부하고 관련 대학원 연구실에 진학하여 연구해보고 싶다는 마음이 생겼습니다.

뒤늦게 이것저것 알아보고 있지만
무엇을 준비해야할지, 복학 후에 어떻게 하면 좋을지, 대학원 진학은 어떻게 하는지 등등 너무 막막합니다. 친구들은 복전, 연합전공도 하고 랩실이랑 컨텍해서 학부연구생도 하는 것 같던데 저만 너무 생각없이 있었던 것 같아 후회가 됩니다.

로보틱스 쪽 대학원에 진학하기 위해서 어떤 준비를 하면 좋을까요? 관련해서 어떤 활동을 하면 좋을지 추천해주시면 감사하겠습니다. (군대에서 혹은 복학 후)

군대에서 공업수학이랑 4대역학을 쭉 다시 공부하고 있습니다. 이거 말고 또 무엇을 공부하면 좋을까요? 아직 전역까지 시간이 좀 있어서 공부할 시간은 충분합니다.

대학원 진학을 위해 미리 교수님과 메일로 연락을 해보는 것이 좋을까요? 아직 준비된 것이 하나도 없는 것 같은데 어떻게 연락을 드려야할지도 모르겠습니다.

학부연구생을 3학년 말에 지원해보는 것이 좋을까요? 만약 지원한다면 지원하기 위한 조건이나 자격이 있나요?

제어나 프로그래밍쪽을 공부해두면 좋을 것 같은데 전기전자나 컴공을 복전하거나 부전하는 것이 큰 도움이 될지
아니면 그냥 기계공학부에서 공부하면서 관련 과목을 공부하는 것이 나을지 궁금합니다.

로보틱스 대학원 진학과 관련해서 또 조언해주시면 감사하겠습니다.

긴 글 읽어주셔서 감사합니다.