대학원에 진학해도 될까요

저는 현재 국숭세단정도의 공대에서 기계공학과 4학년 2학기를 다니고 있는 학부생입니다.
한학기 휴학을 한 상태라 내년 1학기 까지 다니고 졸업 예정입니다.

저는 항상 같은 과 학생들보다 더 똑똑하고 머리가 좋다고 생각하며 살아왔습니다.
3, 4학년때 나름 공부가 재미있었고, 새로운 것을 배우는 재미를 느껴보니 공부가 적성에 맞다고 생각했습니다.
하지만 1, 2학년때 공부를 하지 않아서 학점이 영 좋지 않은 것이라고 생각해왔습니다.
때문에 제가 이 학점을 갖고 취업시장에 뛰어들어야 하는게 억울하다고 생각했던 것 같습니다.
그래서 대학원 진학을 결정하였고, 올해 7월부터 자대 랩실에서 학부연구생을 시작했습니다.

그런데 막상 학부연구생을 경험해보니, 공부와 연구는 정말 다른 것 같더라구요
새로운 사람들과 상하관계로서 친분을 쌓는것도 힘들고
아직 학부생이긴 하지만, 선배님들에게 별로 도움도 되지 않는 듯한 시간소모만 하는 것 같은 기분도 들고
이 분야가 내 적성에 맞는가, 내가 정말 잘 할 수 있는 분야일까 싶기도 하고
주변에 취업스펙을 쌓는 동기들을 보니 내가 잘 하고 있는게 맞나 싶은 생각도 들었습니다.
요즘들어 대학원은 취업하고 일하다가 나중에 와도 늦지 않은게 아닌가 싶습니다.

그래서 먼저 대학원을 진학하신 선배님들, 학부연구생을 하고있는 친구들에게 의견을 묻고 싶습니다.
이렇게 확신이 없는 상태이고, 조금이라도 도피성으로 결정한 대학원 진학은 하면 안되는 거겠죠?
대학원은 어떤 사람들이 가는 곳인가요?