로봇 대학원 진학 현실적인 조언 부탁드립니다.

건동홍 전전 3학년 재학중이고 학점은 4.0/4.5입니다.
로봇 관련 그 중에서도 동적 로봇에 관심이 있어 관련 연구를 하는 랩실을 들어가고 싶습니다.
현재 제 과에 로봇 관련 연구를 하시는 교수님이 한 분 계신데, 로봇공학 과목은 경우 수강 인원 미달로 매년 개설이 안되고, 교수님께서도 학부연구생 등을 받으실 여력이 안된다고 하셔서 관련 공부를 하기가 어려운 상황입니다.

서울대와 카이스트에 관련 연구를 하시는 교수님이 계신 것은 알지만, 카이스트는 이미 석차가 낮아 많이 힘들 것 같고,
서울대 대학원은 컨택이 중요하다는 글을 보아서 일단은 스펙을 올려 서울대 대학원으로 진학하는 것을 목표로 삼고 있습니다.
대부분의 랩실이 인기랩이고, 해당 대학원으로 진학하기에는 제 학점이 많이 부족한 것을 알고 알기에 남은 학기동안 학점은 계속 올리려고 노력할 것이고, 부가적으로 ROS나 AI 등을 깊게 공부하면서 경쟁력을 키워보려 합니다.

궁금한 점은 아래와 같습니다.

1. 현재 제 성적으로 어느 정도 대학원까지 가능할지, skp도 가능성이 있는지 (로봇랩실 컨택 난이도를 알고 싶습니다)

2. 지금 제 학과에서 배울 수 있는 길이 막힌 느낌이라, 학부연구생이나 관련 공부를 하기 위해선 기계과로 가야 할 것 같습니다. 기계과 부전공을 했을 때 컨택에 메리트가 있을지 (굳이인지 꼭 필요할지 알고 싶습니다..!)

3. 로봇 랩실은 자대생만으로 차는 경우도 있다기에 진학이 어려운 상황이면 편입 준비를 빠르게 시작해볼까도 생각하고 있고, 목표는 연고대가 될 것 같습니다. 무조건 붙을 수 있다는 확신도 없는 상황에서 돈과 시간을 쓰며 편입을 준비할 만한 가치가 있는지

4. 추가적으로 무엇을 더 준비하면 좋을지

대학원에 대한 정보가 너무 없어 처음으로 글을 써서 올려봅니다.
긴 글 읽어주셔서 감사드립니다. 모든 조언 감사히 듣겠습니다!