설카 대학원 컨택 관련 고민

2025학년도 봄학기 대학원 입학을 위해 준비하고 있습니다. 기계공학이나 전기전자쪽의 로보틱스 분야를 희망하고 있습니다.
카이스트는 이미 컨택하기에는 다소 늦은 것 같은데 카이스트 대학원생들에게 정보를 좀 얻은 결과 제가 지원하고자 하는 학과는 인기랩은 가기 힘들겠지만 합격 이후 컨택도 괜찮다고 하여 카이스트의 경우에는 합격 이후 컨택을 하려고 하고 있습니다.
서울대의 경우에는 지금 빠르게 컨택하면 가능할 것 같은데 여기서 약간 고민이 있습니다. 서울대로 대학원 진학한 친구들을 만나본 결과 컨택 성공시 무조건 해당 랩에 입학해야한다고 듣게 되었습니다. 사실 카이스트는 면접을 크게 못보지 않는 이상 붙을 것 같은데 컨택이 전혀 되지 않은 상황에서 어느정도 랩을 제가 들어가게 될 지 잘 모르겠습니다. 카이스트에서 제가 갈 수 있는 랩보다 낮은 수준의 서울대랩을 컨택했다가 해당 랩에 가게 되면 다소 아쉬울 것 같은데 이런 경우 서울대의 어느정도 수준의 랩까지 컨택을 넣어봐야 할 지 고민입니다.
다소 건방진 질문일 수도 있는데 컨택이 전혀 되지 않은 상황이고 아무래도 가능하면 갈 수 있는 가장 좋은 랩에 가고 싶은게 사람 마음이다 보니 고민이 커지는 것 같습니다..