North Carolina State University에서 Robotics와 Control 분야 박사과정을 모집합니다. NEW

노스캐롤라이나 주립대학교(North Carolina State University) 기계항공공학과의 **Hybrid Intelligent Experimental Robotics (HIER) Lab: Prof. Jaemin Lee**과 **Intelligent Controls Lab (ICL): Prof. Donggun Lee**에서 제어(Control) 및 로보틱스(Robotics) 분야의 박사과정 학생을 모집합니다. 두 연구실은 이론과 실험을 아우르는 높은 수준의 연구를 수행하고 있으며, 인공지능(AI)과 제어이론을 융합하여 지능적인 로봇과 안전한 자율 시스템을 구현하는 것을 목표로 합니다. 서로 밀접한 협력관계를 가지고 있어 공동지도(Joint Supervision) 및 공동연구(Joint Projects)도 가능합니다.

모집 대상 (공통 정보)
• 전공: 기계항공공학, 전자전기공학, 컴퓨터공학 등 제어 / 로보틱스 / 지능제어 관련 전공자
• 학력: 학사 또는 석사 학위 소지자 (2026년 가을학기 입학 가능자)
• 관심분야: 제어이론(Control Theory), 로보틱스(Robotics), 강화학습(Reinforcement Learning) 등에 높은 관심과 열정을 가진 자
• 아래 각 연구실별 상세한 설명과 우대조건을 참고 바랍니다.

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1. Hybrid Intelligent Experimental Robotics Lab (HIER Lab)
웹사이트: https://hier-robotics.github.io/
지도교수: Dr. Jaemin Lee

▪ 연구실 소개
HIER Lab에서는 Humanoid 및 Animaloid 로봇을 연구하며, 인간 수준의 복잡성과 불확실성을 가진 환경에서 장기적으로 인간수준, 중기적으로 Ape 수준의 지능과 행동 능력을 구현하는 것을 목표로 합니다. Model-based 제어이론과 Data-driven 학습 방법을 결합한 Hybrid Approach를 주로 연구하며, 인간-로봇 공존 환경 및 다중 로봇 협력 환경에서의 높은 수준의 적응력 (Adaptivity), 회복력(Resilience)과 완전 자율성(Full Autonomy)을 추구합니다.

▪ 주요 연구 주제
• 다중접촉 상황에서의 휴머노이드 전신행동의 안전하고 최적화된 제어 및 Foundation Model (Foundation model and optimal control for whole-body humanoid behaviors under multi-contact)
• 이종(Heterogeneous) 로봇 팀의 자율적 전신행동의 제어 및 협력 (Safe autonomy for heterogeneous robot teams with whole-body control)
• 휴머노이드 로봇의 양방향 원격 전신행동 제어 (Bi-directional tele-whole-body control)
• 새로운 종류의 Humanoid 혹은 Animaloid 로봇 개발 (Fabricate new types of humanoids and animaloids)

▪ 우대 조건
1. 로보틱스 분야 주요 학회/저널 (ICRA, IROS, CoRL, Humanoids, RSS 등) 논문 게재 경험
2. 로봇 하드웨어 및 실험 경험이 풍부한 자
3. 최적화(Optimization), 강화학습(Reinforcement Learning), 신경망(Neural Networks) 관련 연구 경험 보유자

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2. Intelligent Controls Lab (ICL)
웹사이트: https://sites.google.com/ncsu.edu/icl
지도교수: Dr. Donggun Lee

▪ 연구실 소개
ICL은 **불확실성을 갖는 동적 시스템(Dynamical Systems)**에서 안정성과 성능을 이론적으로 보장하면서 계산 효율을 극대화하는 제어이론 및 알고리즘 개발을 목표로 합니다. 특히 전통적인 제어이론과 인공지능(AI) 기법, 강화학습(RL)을 결합하여 복잡하고 불확실한 환경에서도 신뢰성 있고 효율적인 제어 프레임워크를 구축하는 연구를 수행하고 있습니다.

▪ 주요 연구 주제
• 안정성 및 성능 보장 (Safety & Performance Guarantees): 다양한 불확실성 조건하에서도 시스템의 안정성과 성능을 이론적으로 보장할 수 있는 제어 방법론 연구. 제어 이론과 인공지능(AI)의 결합을 통해 복잡한 환경에서도 신뢰성 있는 제어 프레임워크를 개발.
• 효율적인 알고리즘 개발 (Efficient Control and Learning Algorithms): 계산 효율성을 극대화하여 복잡한 시스템에도 실시간 적용이 가능한 제어 및 학습 알고리즘 설계. 기존 제어/AI 방법에 **수학적 단순화(Mathematical Simplification)**를 적용하여 매우 효율적이고 확장 가능한 알고리즘을 개발하는 연구.
• 응용 분야 (Applications): 모든 형태의 동역학 시스템이 적용 가능하지만, 다음의 응용분야에 집중
o 자율주행 차량 (Autonomous Vehicles)
o 에어택시 및 드론 (Airtaxi & UAVs)
o 서비스 및 배송 로봇 (Service / Delivery Robots)

▪ 우대 조건
1. 제어, 로보틱스, 강화학습 등 관련 분야 논문 게재 경험 (국제학회/저널)
2. 선형/비선형 시스템, 동역학 등 제어이론 및 수학적 기초가 탄탄한 자
3. 프로그래밍, 시뮬레이션, 실험 구현 능력 보유자

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기타 안내
• HIER Lab과 ICL은 긴밀히 협력하고 있으며, 공동연구 및 공동지도가 가능한 유연한 연구 환경을 제공합니다.
• 특정 연구 주제에 따라 Joint Research Lab 형태의 협력 프로젝트도 진행 예정입니다.
• 관심 있는 지원자는 두 연구실 모두에 동시 지원 가능합니다.
• Postdoc과 Visiting Scholar 도 지도교수에게 문의 가능 합니다.
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문의 및 지원 방법
• HIER Lab (Prof. Jaemin Lee): Jaemin.lee@ncsu.edu
• ICL (Prof. Donggun Lee): dlee48@ncsu.edu
지원 시에는 (1) CV, (2) 영문 성적표, (3) 간단한 자기소개 또는 연구 관심분야 요약을 함께 제출해주시기 바랍니다.