올해 4년차, 29살 직장인입니다. 대학원 석박진학 무리일까요?

현재 L모 기업 자동차 전장쪽 재직 중인 29살, 올해 만 3년 근무한 직장인입니다.
경북/부산대 공대 졸업해서 학점은 졸업생 평균보다 조금 높은 수준입니다. (3.6/4.3 정도..)

결론부터 말씀드리자면, 지금 회사에서 맡은 직무로 이직을 하고 싶은데
다른 대기업들 채용 공고들을 보면 죄다 석사 이상의 학위를 요구합니다. (선행연구 뿐만아니라 개발직무 또한 마찬가지입니다.)
이런 상황에서 회사 정치적으로도 저희 선배들이 많이 밀리는 것을 보니.. 도무지 여기 있어선 미래의 성장이든 당장의 성과나 고과든 저에게 좋은 기회가 절대 오지 않겠다는 결론밖에 나오지 않았습니다.

주위에 저와 같은 직무를 하고 계시는 분이 없으셔서, 불가피하게 블라인드 앱 통해서 조언을 좀 구하였는데.
현재 회사에서 맡은 직무는 적어도 채용에 있어서든 현업에 있어서든 석사와 학사의 차이점이 크다는 점을 모두 이야기 하시더라구요.

제가 퇴사하고 대학원에 진학하는게 미친 짓일까요?
하게된다면, 무조건 박사를 하려고 합니다. (현재 직무가 저에게 잘 맞기는 합니다.)
그러나 성적 상 국내 top급 대학원은 불가능인데 여기 계신 분들 의견도 여쭤보고 싶습니다.