로보틱스 공부

로보틱스는 공부할게 너무 많아요...
최우선 순위는 로보틱스 강의 중 기구학, 동역학 기반 제어 공부인것 같습니다.
여유되면 우분투에서 로봇 제어 시뮬레이션 해보면서 c/c++/python 코딩공부도 병행하시구요.
선형대수학, 최적화 관련 수학적 지식도 필수에요.
적어도 4학년 졸업까지 위 내용들을 깊게는 아니라도 알고나시면 대학원진학시 큰 도움 될겁니다.
그러고도 여유되시면 (아마 안되겠지만... 아래는 옵션 같습니다.)
선형시스템, 최적제어도 공부하시고...
보행로봇에 관심 있으신거면 딥러닝이나 강화학습이 요즘은 기본이 되가는거 같아서...알면 좋고요.
그 외에도 ROS, 실시간 시스템, 통신 등도 공부하시면 좋아요.

사실 어떤 연구 생각하시는지에 따라서 아예 다릅니다.. 기구학이나 동역학이야 대다수 기계과 수업에서 배울테고, 학부생때 배우는 제어관련 수업 수준도 어차피 선형제어 정도까지일 겁니다. 그 이후에 어느정도 코딩능력들도 기계과 베이스수준에서 배울테고요..
대다수가 그정도 배워서 옵니다. 와서 어떤분야에 가는지에 따라서 메커니즘설계할수도 있고, 이론을 더 팔수도 있고, 코딩쪽에 치우칠수도 있고, 강화학습쪽을 아예 목표로할수도 있겠고요. 저도 로보틱스에서 학위받았지만, ROS학부생때 하고 그이후에 한번도 쓸일이 없었어요.
너무 조급하게 생각하지말고 학교에서 하는 로봇관련 수업들 이수하면서, 로보틱스 하는 연구실들이 어떤연구 하는지 확인해보고, 본인이 어떤 연구에 관심있는지 확인해보세요. 자대가 어디인지, 목표하는대학이 어디신지 모르겠지만, 기회가 되면 자대든 타대든 관련연구하는곳에서 인턴도 해보시고요.
굳이 언급하신 보행로봇쪽이면 박해원/황보제민/명현/박재형 교수정도가 떠오르네요..
그외에 재활로봇이든, 수술로봇이든, 유연로봇이든, 초소형 로봇이든, 아예 스마트팩토리든, 자율주행쪽이든, 강화학습쪽이든 로봇도 분야가 정말 다양합니다.
로봇연구는 흥미때문에 인기랩인 경우가 많은데, 본인이 졸업후 어떤 진로에 가고싶은지 (학계인지, SR/현차같은 산업인지, 교수인지), 그리고 구체적으로 어떤 연구를 해보고 싶은지 등등을 천천히 알아보셔도 충분합니다. 어떤 진로 목표하시는지에 따라서 갈 연구실이 크게 바뀔테니까요.
사실 올해가 RSS학회든 IEEE ROMAN 학회든 다 국내에서 열리는 좋은시기고, 내년에 ICRA도 일본에서 열리기에 국제학회를 저렴한 가격에 참석할수있는 좋은기회긴 합니다.
여튼, 그냥 학기중에는 학점관리 잘하시고, 관련분야에서 인턴하시면서 포스터세션 같은곳이라도 참석하시면서 결과 조금씩 내시는게 가장 베스트인것 같습니다.