강화 학습 , 자율주행, 로봇 대학원

안녕하세요 현재 학부 4학년 막학기 졸업을 앞두고 있는 학부생입니다. 저는 6d pose estimation , object graspping 관련에 흥미가 있어서 대학원 진학을 희망하고 있습니다. 관련 내용을 공부 하고 있는 상황이지만 관련 프로젝트는 아직 없습니다. 학교를 다니고 있는 상황에서 다른 프로젝트를 진행해야 했기 때문입니다. 그래서 3학년때는 llm 관련 프로젝트를 했었고 4학년인 지금은 졸업을 위해 강화학습을 이용한 자율 주행 프로젝트(Carla simulator 환경사용)을 진행하고 있습니다. 강화학습은 처음 공부 해보고 있는데 대학원 진학시 도움이 될것 같아서 공부를 시작 하고 있습니다.

현재 상황을 적다보니 글이 장황해 졌는데, 다시 정리를 하면 6d poes estimation,object graspping에 흥미가 있어서 대학원 진학을 원하지만 관련 프로젝트는 하나도 없고 학교를 다니면서 완전 다른 분야는 아니지만 다른 프로젝트를 진행하고 있다는 상황을 이야기 하고 싶었습니다. 그래서 대학원 진학시 6d pose estimation, object graspping 관련 프로젝트 내용은 없지만 지금까지 해왔던 프로젝트 내용을 살려서 진학할수있을지 우선 궁금합니다

또한 강화학습, 자율 주행, 로봇 이 세가지 keyword를 가지고 있는 대학원을 찾고 있는데 제가 찾은 대학원은 성균관대 지능형 로봇 학과 와 한양대 인공지능 융합대학원 이었는데 혹시 이외에도 추천해주실 대학원이 있으면 추천 해주시면 감사하겠습니다

마지막으로 궁금한건 대학원 진학시 해당 랩실에 컨택해야하는걸로 알고있는데 컨택할때 교수님이 좋다라고 하면 바로 그 랩실로 가는건지 궁금합니다. 만약 컨택에 실패 했을때는 일반 대학원 모집요강을 통해서 지원을 해야 하는지도 궁금합니다.


긴글 읽어 주셔서 감사합니다. 제가 지금 아는 정보가 많이 없어서 글이 길어졌는데 짧게라도 댓글 남겨주시면 저한테 큰 도움 될것 같습니다.