제어공학 분야 고민

안녕하십니까 전자공학을 전공하고 있는 4학년 학부생입니다.
학부 때 반도체, 회로, 통신, 컴퓨터 등 다양한 분야를 접하고 제어에 흥미가 생겨 이 분야로 대학원에 진학 하고 싶습니다.

최근 제어공학 분야에 대해 찾아보고 앞으로의 진로에 대해 고민해보았습니다. 제어는 연구가 많이 되어서 수요가 없다. 제어하는 사람 뽑아놨더니 이론만 잘 알고 써먹지를 못한다 등 이러한 어두운 내용들을 많이 찾아볼 수 있었습니다.
제어공학이 기계, 전자, 컴퓨터 등 다양한 분야에 걸쳐 있어 참으로 애매한 포지션이라는 생각이 듭니다.
실제로 기업에서 박사 학위 취득자를 뽑을 대 이론만 잘 아는 제어공학 전공자 보다 하드웨어도 알고 제어공학을 이해하고 있는 기계, 전자 학위자를 더 선호할 것 같습니다. 교수나 정부출연연구소가 가장 이상적인 선택지 이지만 수요가 많이 없고 특히 교수는 학령 인구가 감소함에 따라 자리가 더 없어지지 않을까 하는 생각입니다.

그렇다면 제어 전공자는 제어이론도 알고 동시에 기계,전자공학 전공자들 만큼 전공 지식을 알아야 취업할 수 있는지 궁금합니다.

제어공학을 전공하면 기업이나 연구소에서 어떤 연구를 하는지, 이론만 해서는 안되고 하드웨어 지식이 필요한지, 있다면 어느정도 수준까지 필요한지 등 전반적으로 제어 공학 분야에 대해 설명해주실 연구원, 대학원생 분들께 조언을 구하고 싶습니다.