대학원 진학에 대한 고민이 있습니다.

안녕하세요. 저는 지금 4학년 막학기를 앞두고있는 인서울 낮은 라인의 한 기계공학 학부생입니다.
군대를 갔다 온 이후 막연하게 대학원에 가고싶다는 생각을 가지고 학부 연구생도 진행하고 학회 대회도 참가해봤습니다.
학점은 4.2/4.5 이며, 논문의 경우 제어로봇학회에 논문을 작성하여 1저자로 게재했고, 교내 대회에서도 수상을 한 경험이 있습니다.

이번에 운이 좋게 로봇 제어에 관심이 있어서 메일을 보냈더니 SHH의 소프트웨어 연구실에 컨택이 되었는데요.
저의 상황에서 정말 감사한 기회라고는 인지하고 있습니다.
다만 한 가지 우려되는 사항은 아무래도 사립 대학원이다 보니 학비가 부담이 되지가 않을 수 없는데요..

그래서 위에서 언급했던 연구실에 컨택이 되기 전까지는 서울대, 카이스트 연구실에 메일을 작성했었습니다.
아무래도 저의 역량에 비해 너무나도 뛰어난 연구실이라 그런지 대부분 대답이 없거나 TO가 없다는 답변이 돌아왔습니다.
카이스트의 경우 한 연구실의 인턴 프로그램에 지원해서 면접의 기회를 얻기는 하였으나 면접에서 떨어졌던 경험이 있습니다.
서울대학교의 경우에 융기원에 가장 가고싶었던 연구실이 있어 인턴 지원을 했는데, 떨어졌었습니다.

지금 상황에서 제가 선택할 수 있는 가장 최선의 선택은 SHH 연구실에 진학하는 것이라고는 생각하지만,
저의 역량으로 카이스트 인턴 프로그램에 적어도 면접까지는 진행할 수 있었던 점과 서울대학교 융기원 연구실의 교수님과의 메일에서 저의 활동에 대해 긍정적으로 봐주신 점과 같이, 실제 결과라 할 것은 없지만 이런 경험 때문에라도
가을학기 혹은 2028 전기에 지원을 해볼 수 있지 않을까 하는 생각이 있습니다.

뭔가 최대한 잘 적어보려고 위에 장황하게 작성했는데 단도직입적으로 궁금한점은
사립 대학 연구실 가기에는 학비가 부담이 되는데, 학비 때문에 컨택이 된 연구실을 제쳐두고 도박을 해서 서울대, 카이스트 연구실에 갈 수 있을지 혹은 사례가 있는지, 해당 연구실에 계시는 분들의 의견이 궁금하다 입니다.