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로봇 석사생 연구실 들어온지 3주 됬습니다. 교수님이 내년 IROS + RA-L 내자고 하시는데

2023.06.21

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로봇 툴들 ROS 등등 노베이스인데 걍 대가리박고 매일 0800-2400 달리면 가능하겟죠? ㅠㅠ
좋은 평가 받아서 박사 갈 때 추천서 받구 싶습니다.

분야는 멀티로봇 + 강화학습 입니다.

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댓글 6개

2023.06.21

ROS 연구실 매뉴얼 하루종일 보다가 멘탈 나가서 글써봅니다 ㅋㅋㅋ 전 이만 다시 터틀봇이랑 놀러...

대댓글 1개

언짢은 막스 플랑크*

2023.06.22

Ros가지고 백날 놀아도 iros못씀. 새로운 이론이 있어야

2023.06.21

충분합니다

2023.06.21

이제 icra/iros+ral 옵션은 없어진걸로 아는데..
아무튼 노베이스고 연구 아이디어가 없는 상황이라면 당연히 쉽지 않습니다. 갓 입학하셨으면 석사 기간내 유의미한 성과만 내도 잘하신겁니다

2023.06.21

ra-l & 학회 코스가 최근에 자꾸 변경되서 due date이 언제인지 잘 모르겠네요..
저도 icra iros는 종종 가는편인데, 내년에 iros는 아랍에미레이트, icra는 일본에서 열리죠.
분야에 따라서 ral이 내기가 쉬운곳도 있고, 하드웨어 중심인곳들은 icra & iros 풀페이퍼 조차도 내기 어려운곳도 있지만.. 최근 발표보면 ai 접목시킨 연구는 많이 하고, 4족보행로봇도 그냥 사서 쓰고 제어단만 건들만 되니 비교적 쉽게 쓸수도 있을것같습니다.
저도 로봇연구를 오랫동안 하고있으면서, 최근에는 확실히 로봇연구 분야도 다양해져서 다양한 사람들이 많이 학회장에서 만나는것 같네요.
사실 유학준비하시면 iros & RAL 자체만 볼때, 엄청난 메리트라고 볼수는 없습니다. 분야에 따라서는 충분히 좋은실적이긴 하지만요.
그보다 학회장에서 적극적으로 사람들 만나서 얘기나누고, 교류하면서 본인 셀링 하는 좋은기회입니다. 저도 포닥갔던 pi를 icra에서 뵀었고, 매년 한국인들끼리 모여서 사교활동도 해서 많은 교수&박사들 만날수있는 기회일거에요.

IF : 2

2023.06.21

내년 상반기에 억셉을 받으면 IROS선택해서 갈 수 있습니다.
그럴려면 늦어도 내년 1월에는 투고가 되어야겠네요.
이미 핵심 아이디어가 나와있는 상황에서 실험 환경까지 갖춰져있다면, 지도교수님의 라이팅 도움 하에 6개월만에 못할건 아니에요.

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