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자율주행 랩 관련 질문입니다.

2023.05.31

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국숭세단 라인 기계공학과 3학년 2학기이고 현 시점 총 평점 4.3/4.5 전공평점 4.4/4.5입니다.
자대 자율주행 랩에서 URP 8개월정도 진행 중이고, 논문은 아직 없습니다.
랩실 선배들이랑 만든 자율주행 동아리에서 자율주행차 제작 대회에 나간 경험 있고, 장려상 받았습니다.
내년에도 현대차 주관 자율주행 대회 나갈 예정입니다.

제가 관심있는 분야는 동역학 기반 제어, 제어기 설계 및 검증, 시뮬레이션 입니다.
영어 성적은 텝스로 서울대 기준 충족시킬 정도입니다.

포스텍은 이 분야가 약한 것 같고, 서울대랑 카이스트 랩실 알아보고 있습니다. 그 중에서 서울대 ㅇㄱㅅ교수님 랩실에 제일 가고싶은데, 더 준비된 상태에서 컨택을 하고싶습니다.

이 상황에서 경쟁력을 갖추려면 어떤 쪽으로 집중해야될까요? 혹시나 이 랩실에 계신 선배님들이 보실 때, 제가 컨택이 될지도 궁금합니다.

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댓글 6개

2023.05.31

SLAM이나 YOLO같은 알고리즘 공부해보시는건 어떨까요? 서울대 공대 학부생인데, 제주변 자율주행 공부하는 친구들은 그런 이론적인 것들이랑 프로그래밍 공부 하던데요.

대댓글 1개

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2023.05.31

와… 자율주행 연구실 재학 중인 석사생인데 감탄스럽네요 ㅋㅋㅋㅋ 저도 윗분 말씀처럼 computer vision이나 SLAM쪽 살짝 맛 보시는거 추천드립니다! 저는 자율주행 쪽에서 인지 분야로 연구 주제를 잡고 있는데 주변 동기들은 다 제어입니다 보니까 제어쪽은 학부생이 matlab이나 simulink에서 모델 기반으로 로직 구성해도 이걸 적용시킬 장비가 마땅하지 않은데, 앞서 말씀드린 두 가지는 상대적으로 수월해요 그리고 아직 3학년 2학기라고 하셨으니 졸업할 때 가능하다면 인턴 중인 연구실이나 졸업작품 또는 대회에서 준비한 내용으로 논문 써보시는거 강추합니다! 같은 분야로 진학하는 후배분 뵈니까 기분이 좋네요 ㅎㅎ 혹시 질문 있으면 편히 주세요!

대댓글 3개

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