인서울 하위권 기계과 자대 대학원 진학관련 질문

3학년 중반즈음 관련분야 대회 준비하면서 학부연구생 생활 시작했고 현재 4학년 2학기 재학중입니다.
학점은 현재 3.4, 졸업학점은 3.5~3.6 정도 될 것 같네요. 대회 수상은 1회, 교내대회, 작은 공모전 수상3회 했고 토익은 960정도입니다.

학부연구생 하면서 했던것들은 -- 등등입니다.
(모두 제가 들어오면서 관련 장비들 새로 구매하고 처음 시작했습니다.)
대회준비하면서도 느꼈지만, 이쪽 분야 연구를 이번에 새롭게 시작하시면서
교수님이 이론은 빠삭한데 실제 구현하는 부분에서 의사소통이 힘듭니다.
계속 공부하시면서 지도해주시는 것에는 감사하게 느끼고 있지만
랩실 내에서조차 저 혼자 공부한다는 느낌이 드니 답답하기만 합니다.

1년동안 시키는 것 열심히 하다가 지금와서 생각해 보니 대학원 생활이 원래 이런건가?
타 연구실, 타 대학원도 이런 식인가? 라는 궁금증이 생기게 되었고
김박사넷도 최근에 알게 되어서 이것저것 찾아보다 여기까지 왔습니다.

이런 생활이 싫다는 건 아닙니다. 적성에 맞아 잘 지내고는 있지만
이 랩실에 진학하여 졸업하면 내 미래에/취업에 도움이 될까?
라는 생각이 머릿속에 계속 맴돕니다 ㅠㅠ

현실적으로 더 좋은 랩실을 가면 좋겠는데 제가 어느 수준인지도 감이 오지 않습니다.....

조언좀 부탁드립니다.