GIST 융합기술학제학부 윤정원

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최근 업데이트 날짜: 2024년 4월 12일

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연구실 소개

🔸연구 목표🔸

로봇의 지능과 물리적인 서비스를 통한 인간과 로봇사이의 인터페이스 기술을 통해 인간 복지를 증진시키는 것을 목적으로 촉각 장치, 근력증강, 재활 시스템, 걸음 인터페이스, 약물전달 등 메카트로닉스 시스템과 정보기술의 융합을 통해서 인간과 로봇의 상호작용을 연결 시켜주는 지능형 의료 로봇 분야를 연구하고 있음.

🔸연구 분야🔸

- 촉각 장치, 재활 시스템, 걸음 인터페이스 등 인간-기계 상호작용 인터페이스 연구
- 하지재활및 작업자 지원용 외골결 로봇
- 지능형 시스템에 기반한 가상현실 상호작용 시스템 개발
- 약물전달/뇌자극/온열치료용 나노로봇 제어 및 인터페이스 구축
- 직병렬 로봇의 기구학 및 최적화

🔸IMR Lab YouTube Link🔸
https://www.youtube.com/@GIST-IntelligentMedicalRobotic/featured
연구분야 키워드
- #기계
- #나노네비게이션
- #나노로봇
- #로봇
- #보행분석
- #의료로봇
- #재활로봇
- #지능형로봇
- #착용형로봇
- #케이블구동로봇
졸업생 정보

🔸국내외 교수 임용 다수 배출
🔸정부출연연구소 연구원 다수 배출
(연구실 홈페이지에서 확인 가능)
연구실 지원 방법

🔸2024 GIST 대학원 가을학기 전형 안내
2024.4.9.(화)~4.22.(월)
https://www.gist.ac.kr/gadm/html/sub04/0401.html?mode=V&no=213284

🔸연구실 홈페이지
https://iit.gist.ac.kr/medrobotics/index.do

🔸인턴지원
https://iit.gist.ac.kr/medrobotics/sub01_81087.do
https://forms.gle/P6ogFVeK7cLmuCr17

🔸문의
jyoon@gist.ac.kr 혹은 minkyoung@gm.gist.ac.kr
자격 조건

🔸토익 700 점 이상 혹은 이와 상응하는 공인 영어 점수
대우 조건

🔸등록금(국비장학생)
🔸장학금
🔸생활비
🔸인센티브
🔸학술/세미나 참가 적극 지원
🔸연구장비 지원
🔸기숙사

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