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연구실 소개
CELOS 연구실은 학습 기반 최적 제어 및 추정을 연구합니다. 자율주행차량과 자율로봇의 제어 뿐만 아니라, 자율시스템에 들어가는 Radar, LiDAR, Camera, IMU 등의 다양한 센서를 융합한 시스템을 설계합니다.연구분야 키워드
- #강화학습
- #로봇
- #자율주행
- #제어
- #최적제어
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