KAIST 자율주행및임베디드시스템연구실 (AVE Lab) 대학원생 및 박사후 연구원 (Post-Doc.) 모집
한국과학기술원 (KAIST) 자율주행 및 임베디드시스템 연구실(AVE Lab)에서 Post-Doc.을 모집합니다.
○ 연구실 소개
AVE 연구실은 자율주행 기술의 핵심인 인공지능 알고리즘의 개발 및 시스템 집적화에 중점을 두고, 세계 최고 수준의 연구 성과를 지속적으로 창출하고 있습니다. 특히 악천후와 같은 복잡한 주행 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있는 4D 레이더 기반 자율주행 기술의 선도 연구실로서, 해당 기술 및 자체 구축한 4D 레이더 데이터셋은 전 세계 100여 개 이상의 연구기관에서 참고 및 활용되고 있습니다. (https://github.com/kaist-avelab/K-Radar)
또한, IEEE IV 2022에서 국내 최초로 End-to-End 자율주행 기술을 개발하고 이를 실제 차량으로 시연함으로써 AVE 연구실의 실용적 기술력과 연구 저변을 널리 입증했으며, 이후로도 End-to-End 기반 자율주행 기술의 고도화 및 실도로 적용을 위한 연구를 활발히 이어가고 있습니다. 이처럼 AVE는 자율주행의 미래를 내다보며, 오픈소스 기반 기술 통합 및 생태계 확장을 위한 ‘오토웨어 코리아 재단(Autoware Foundation of Korea)’의 창립을 주도했으며, 현재는 해당 재단을 중심으로 오픈소스 자율주행 기술의 실용화와 생태계 확산에 적극적으로 힘쓰고 있습니다.
AVE 연구실은 기술적 깊이뿐만 아니라 실제 구현력과 파급력을 모두 갖춘 자율주행 분야의 중심지로, 도전적이고 의미 있는 연구를 함께할 열정 있는 인재를 기다리고 있습니다.
Post-Doc. 채용은 산업통상자원부 인재육성지원사업을 통해 진행될 예정이며, 채용된 연구자는 해당 과제를 중심으로 연구를 수행하게 됩니다.
더 많은 정보는 연구실 홈페이지와 유튜브에서 확인하세요:
https://ave.kaist.ac.kr/index.php , https://youtube.com/@avelab9443?si=MS0KWN7oKAqlK4-2
○ 연구 분야
1. 자율주행 첨단 센서 AI 기반 인지 기술
- 4D Radar 기반 인지 시스템 기술 개발
2. 대규모 AI 모델 기반의 End-to-End 자율주행 시스템
- 메타 강화학습 또는 대규모 언어 모델 기반의 End-to-End 자율주행 시스템 개발
- Sim2Real 학습 활용한 자율주행 시스템 개발
3. 자율주행을 위한 위치 추정 기술
- GNSS의 다중 경로 및 간섭 문제 해결을 위한 차세대 위치 추정 시스템 개발
- GNSS가 부재한 환경에서도 활용 가능한 geo-localization 기술 개발
4. 자율주행을 위한 임베디드 AI
- On-device AI 구현을 위한 임베디드 기술 개발
5. 레이더 센서 신호 처리 기술
- Synthetic Aperture Radar (SAR) 영상 기반의 초해상화 (Super-Resolution) 연구
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