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SLAM 관련 향후 질문 드립니다.

2026.09.21

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안녕하십니까 선배님들 제목과 관련하여 질문드리고자 합니다.

제가 현재 센서 스타트업 회사에서 로봇을 맡아서 프로젝트를 진행하고 있습니다.
예시 들면 의학품 이송 로봇이나, 서빙 로봇 등등을 혼자 맡아서 진행하고 완료한 프로젝트도 있습니다.
제가 궁금한 것은 현재 따로 무언가를 가르쳐주거나 물어 볼 수 있는 사람이 없어서 혼자 찾아보거나 ai의 도움을 받고 있는 상황입니다.
그래서 파트타임으로 석사를 진행하거나 파트타임이 안된다면 풀타임으로 석사를 진행하려고 생각하고 있습니다.
하지만 조사를 해보니 굳이 석사를 할 필요는 없다 이런 말들도 많은 것 같아서 굳이 석사를 하지 않더라도 패스트캠퍼스 같은 곳에서 인터넷 강의를 듣고 공부하더라도 석사와 견줄만하게 학습이 가능한 지 궁금해서 여쭈어 봅니다.
혹은 추천할 만한 도서 등이 있으면 부탁드리겠습니다.
(제가 하고자 하는 분야는 slam 부터 motion planning 까지입니다.)

어떠한 의견도 괜찮으니 선배님들의 다양한 의견을 듣고 싶습니다.
감사합니다!

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댓글 3개

2026.09.21

지식 습득은 어떤 방식으로든 가능하고 단순히 이미 잘 알려진 방법론을 구현하는 것은 누구나 배우면 할 수 있습니다. 석사 박사와 같은 학위 과정은 분야에 대한 지식 뿐만 아니라 교수님과의 소통, 선후배들과의 연구 고민 등을 통해 연구를 위한 사고를 배운다고 생각합니다. 그래서 랩을 잘 선택해야 한다는 말이 나오는 거고요. 작성자 분께서 향후 연구를 하고 싶은건지 잘 선택하시면 좋을 것 같습니다. 논외지만, 저는 석사는 짧기에 연구를 경험해보고 싶다는 가벼운 마음으로도 선택해도 된다고 생각합니다. 도움도 많이 될거고요.

대댓글 1개

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2026.09.22

도서도 좋지만 음... 논문하나 정도 읽고 스스로 구현할 능력을 키우시는게 제일 중요합니다. 추천하는 키워드는 non-linear system, robust estimation 등 될 것 같네요. slam이라는 큰 키워드는 알고리즘만 돌려도 다 구현됩니다. 연구자라면 세부 항목에서 더 연구를 진행할 필요도 있어요. navigation이라던지 obstacle avoidance라던지 좀더 세분화해서 파고드는 것을 추천드립니다.

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