로봇 ㅈ문가가 생각하는 아직은 로봇이 안되는 이유

저는 로봇 전공이 절대 아닙니다
그러나 나름대로의 생각은 있습니다
제가 생각하는 physical ai가 아직 오기 힘든이유에
대해 말하고자 합니다.

1. 보이는 거에 속지 마십시오
뭐 관절이 부드럽게 움직이고, 강화학습을 통해 뭐 움직임을 추정 잘하고 어쩌고 저쩌고....
좋습니다. 좋은데요... 딱 거기까지에요.

2. 결국 힘을 내는 액추에이터가 가볍고 강해야합니다.
사람 인공 근육이 베스트 옵션인데,
지금 전기모터는 제어가 쉽지만, 무거워요..
공압은 순간폭발력은 좋은데, 지속적 힘이 약해요
유압은 힘은 좋은데, 주변 장치가 너무 많이 필요해요...
결국 어떤 컨셉이든 전기를 최소화 쓰면서 가벼우면서 힘을 세게낼수 잇어야하는데, 그런 액츄에이터가 없습니다.

3. 지능이나 시각처리는 최근 CNN이나 LLM이.하도 발달해서 이부분은 많이 발전한거 같아요

4. 사람처럼 하나의 로봇이 수만가지 일을 하는 로봇이 되어야하는데, 이는 지금으로썬 불가능에 가깝습니다.
예를들어, 물건 나르는 로봇이 갑자기 상황판단해서 불 끄는 로봇을 한다거나, 화분에 물 주는 그 상황 판단을 지금은 이러한 작업을 여러개를 못하고, 그 판단을 못하는 걸로 알고 있습니다.



즉, 관절이 부드럽게 돌아가든 말든
그게 뭔 상관인가요??
삐걱삐걱 돌아가더라도 사람이 할수 없는 일을 하는게 중요한거 아닌가요??

실제로 사람이 내기 어려울정도의 강한힘을 내지 못하는 이상, 사람이 손쉽게 그냥 하면됩니다.

이상, 로봇 ㅈ문가의 현재 로봇의 한계점에 대해 말햇습니다.

반박시, 여러분의 말이 다 맞습니다.

저는 로봇을 향후 30년 안에는 관심을 가지지 않을겁니다.