로봇 대학원 희망하는 처참한 학생입니다.

안녕하세요 제목대로 상황이 처참합니다.
ssh라인 건설환경공학과를 재학중이고 기계공학을 복수전공중인 3학년 학생입니다.
학점 평점은 2-2학기까지 3.59/4.5 이고 전공평점이 3.33/4.5 입니다.
재수강을 통해 성적을 끌어올릴 예정이긴한데 그래도 4점대까지 가기에는 상당히 무리가 있는 학점이죠.
거기에 대외활동 실적도 없습니다.
로봇 분야에 흥미를 느껴서 기게공학을 복수전공하기 시작했고 전과도 시도해봤지만 전출제한 때문에 떨어졌습니다.
로봇쪽은 학부 커리큘럼에서 깊게 배울 수 있는 내용이 없는거 같아서 대학원을 진학하고 싶은데 어떻게 해야할 지를 잘 모르겠습니다.
자대 로봇 랩실을 생각해봤는데 한 쪽은 AI 특화고 한 쪽은 설계중심인데 저는 설계/제어에 관심이 있어서 설계쪽으로 자대 랩실을 가봐야할지, 아직 상위 대학원을 노릴 수 있는지 의문입니다.

솔직히 제가 어느정도 핑프인거같기도 하고 이렇게 질문하면 욕먹을거같지만 욕하셔도 좋으니 제가 나아갈 수 있는 방향을 찾는데 조금이라도 도움을 얻고 싶습니다.

1. 카이스트에 흥미로운 랩실들이 몇개 있는데 제가 만약 카이스트 랩실을 목표로 한다면 어느정도의 학점과 활동내역을 가지고 있어야하나요?

2. 지금 3학년 1학기 재학중인데 학연생은 자대 랩실에서 해볼 생각입니다. 언제부터 컨택해서 시작하는게 좋을까요?

3. 자대 로봇랩실에 인원들을 확인하니 타대학 학생들이 꽤 있던데 자대 대학원 가는것도 괜찮은 선택일까요?

4. 제가 지금부터라도 준비해야할게 어떤게 있을까요?


다른 글들에 비해 질문의 질이 떨어질 수 있지만 양해부탁드립니다.