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전자공학과 제어

2025.10.31

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안녕하세요. 전자공학과에 재학 중인 학부생입니다.
최근 자동제어와 현대제어 과목을 수강하면서 제어기와 추정기를 MATLAB으로 설계해보는 과정이 무척 흥미로워, 대학원 진학을 고민하게 되었습니다.

그런데 공부를 하다 보니 제어 분야가 기계, 화학 등 여러 공학 분야와 폭넓게 연결되어 있는 것 같더라구요.
그래서 궁금한 점이 있습니다. 전자공학과 전공자는 제어 분야 안에서 어떤 역할을 할 수 있을까요?
회로 설계는 명확히 전기·전자공학의 영역으로 느껴지는데, 제어는 여러 전공이 함께 다루는 분야라서 아직 감이 잘 오지 않습니다.
제가 설계한 제어기나 추정기 역시 다른 전공에서도 충분히 할 수 있는 일처럼 느껴져서요. 이에 대해 조언을 듣고 싶습니다!

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댓글 17개

2025.10.31

전자랑별루 상관없어용😁😁 제어는 모든분야랑 관련있고 또 관련없기도해욤 무슨역할할깡 깊게고민할 필요없싱그냥 하시면대앰🫠

2025.10.31

순수제어이론보다눈 로봇제어할쥥🤖 드론제어할지 모터제어할징 어플뤼캐이셔늘 고민해보새용😋😋 근대 강화학습하는개 트랜드에 더 마즐거가타용

2025.10.31

제어공학교과서 내용은 미적분과같은거라고 생각하면되요, 미적분이 기계,물리,전자,화공 등등 미적분 사용안하는곳이 없지요. 교과서 내용은 피드벡을 사용하거나 피드벡이 잃어나는곳 모든곳에 적용되요, 여러학문에서. 교과서 제어공학은 대부분의 제어관련 엔지니어에게 미적분과같은 아주 작은 도구에 불과한 경우가 대부분입니다. 수학이 많아서, 깔끔해보여서, 로봇에 사용된다고해서 관심 많은 학생이 많은데... 이것만 안다고 할수 있는 일은 별로 없어요. 미적분만 안다고 할수 있는일이 없는것처럼. 자신의 전공이 제어공학이되면 안되요. 자신의전공이 미적분만 되서 안되듯

대댓글 2개

2025.11.01

그걸루 다대는대ㅎ 다대는대 ㅎ😄😄😄😄

2025.11.01

작은도구아닌대 작은도구아닌대😆😆😆😆

2025.11.01

내시님 말씀에 공감합니다. 저는 기계과 베이스였지만 동일한 선형제어부터 현대제어까지 학부생때 수업들어보고, 칼만필터 같은것들 메트랩으로 만지작 거리면서 로보틱스에 흥미를 갖고 로보틱스에서 학위를 받은 경우입니다. 기계과 베이스인 로보틱스를 하면서 결과적으로는 대학/대학원때 배워온 제어들을 써먹어본적은 없습니다. 제 강점은 로봇설계 정도고 학위받을때는 pid 제어나 모델링을 통한 feedforward제어 조금 사용한 정도였으니까요.
하지만 흥미를 갖게된것은 좋은일입니다. 학부생때 이 제어를 갖고 어디에쓸지, 연구의 트랜드나 방향성이 어떤지 알기는 어렵죠.
그런 흥미를 바탕으로 자대 랩인턴등을 하면서 조금씩 살펴보시는게 좋아보입니다. 좋은 첫발걸음을 하셨따고 생각하시는게 맞지, 지금 배운걸 바탕으로 엄청난 연구를 하려고 하시기에는 윗분 말씀대로 작은 도구를 익힌정도에 불과합니다. 그 도구를 어디에 쓸지는 여러랩들 연구동향 모니터링하거나 본인이 랩인턴하면서 적극적으로 알아보시는게 맞다고 생각하고요.
학부생때 배운 내용정도로 연구의 흥미나 적성을 찾았다고 생각하는건 조금 지양하는게 좋다고 생각됩니다. 저도 그런과정을 겪어왔지만요.

2025.11.01

윗분들 제어분야가 아니라 아는개 별루업으신거가튼대🙃🙃🙃 제어공학이 전공이면 안댄다는건 먼🐶🐶🐶이야기인쥐...그러뮨 S대 제어계측공학과는 왜잇구 자동제어전공한 사람들이 왜 온갖곳에서 열일하구있눈쥐...

2025.11.01

제어공학은욤 만능도구애욤🥄🥄 제어공학을하뮨 제어가능한 모든어플리캐이셔눌 다 제어가가능해윰 시스템만 잘정의한다뮴욤 로봇이구드론이구 어플리캐이션을 잡눈개 스페셜티를 갖는건맞는대 그건 수단에불과한거애여 어플리캐이션에 너무몰두하뮨 나가서 그거박에못해여ㅎ 나는 학생분이 주력어플리캐이셔늘 가져가더라두 본체는 제어자체를 하길바랄개욤ㅎ

2025.11.01

학부에서배운 PID랑 칼만필터루 모터제어 드론제어 철강제어 모바일로봇제어 로봇팔제어 다대눈대ㅎ 제어전공자둘이 학위받을때 자기가연구한 SMC TDC MPC둥둥 비선형제어기가 실재혀언장에선 안쓰여성 현타온단이야긴잇어두 학부에서배운거 안쓴다는소리눈 재어를 안해봄거ㅎ;

2025.11.01

고전제어 칼만필터는 현장에서 대부분쓰는데 현대제어 비선형제어가 잘안쓰리고..

대댓글 1개

2025.11.02

칼만필터는 증명됐지만 비선형제어는 계산량이랑 실시간 구현에서 시간 문제가 있음

2025.11.01

본격적으로 이탈리안요리를 전공하고싶다는 학생에게 스파게티면 끓여본 사람들이 이탈리안그거 암것두아닙니다(엄근진) 이러는게 말이대갯냐굼🫠🫠🫠

2025.11.01

제어공학 전공자인데요. 교과서나 문헌의 제어기를 구현하는데 관심이 있으시다면 잘 생각해보세요. 순수 제어는 수학에 가깝고 그렇다고 제어기 구현만 가지고는 석박학위를 받을수는 없는거니까요.
순수제어가 아닌 시스템쪽 연구들은 보통 지금 하시는 것들은 기본으로 되어있고 그 이후 시스템과 융합해서 평가하게 되어있어서요. 순수제어는 천재들의 영역, 시스템 제어는 많이 광범위하게 다른것들을 익힐 필요가 있습니다

대댓글 3개

2025.11.02

답변 감사드립니다.
제어기 구현이 재밌다기보다 내가 원하는대로 동작 시킨게 재밌어서 관심이 있었습니다.
제어라는 단어가 어디에든 붙혀도 어울리잖아요(공정제어, 위성제어, 모터제어 등) 그래서 뭔가 이 분야로 선택하게 되면 전문성을 어떻게 살려야할지 궁금했습니다. 특정 도메인을 선택하고 거기에 응용하는 식으로 학위를 받는걸까요??

2025.11.04

작성하신 글에서의 제어기는 최하위 제어입니다.
제어의 수학적 접근을 하는건 이 제어기 자체의 특성을 개선하는건데 저는 그 정도로 똑똑하지 못하다고 생각했습니다. 그게 아닌 경우에 제어, 로봇 쪽 학위는 대부분 상위 제어기 쪽에 아이디어를 적용하거나 구조 개선을 통해 성능 향상을 도모하는게 되는것같습니다. 지금 구현하고 계시는 것들은 나중에 박사 논문 쓰실때 즈음에는 기본적으로 되는 것을 가정하고 진행할 정도로 일의 범위가 좀 다릅니다

2025.11.04

나쁘다는 것이 아니라 흥미를 갖는 것은 매우 좋은일입니다. 다만 학부생으로서 더 넓은 과목을 수강해서 넓게보는 인사이트를 얻도록 노력하면 더욱 좋을 것 같습니다.

2025.11.03

예전엔 제어계측공학과가 입결기준 공대 최고이고 의대 보다 높던 시절이 있었습니다. 나중에 전기전자로 통합되었어요. 참고하세요.

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