S대 대학원 관련 고민입니다

안녕하세요, 현재 S대에 재학 중인 학부 2학년 학생입니다. 현재 공대 중 한 과에 다니고 있습니다.
저는 연구에 흥미가 많은 편이라 웬만해서는 박사까지 따고 싶은데, 아래와 같은 고민들이 있습니다.
- 연구를 하기 위해서 해외로 유학을 가는 경우가 많은 것 같습니다. 물론 연구 목적일수도 있고 해외에 정착하기 위한 목적일수도 있지만.. 저는 현재로서는 해외에서 거주하고 싶은 마음은 없습니다. 제가 정말 하고자 하는 (수준 높은) 연구가 있으면 해외로 진출하는 것이 불가피한지 여쭤보고 싶습니다.

- 아직 군대를 다녀오지 않은 상황입니다. 저는 한국에서 계속 있고 싶다는 생각이 커서 전문연도 고려 중인데, 위와 같은 이유로 혹시 원하는 연구를 하지 못할 것 같아서 걱정이 되네요. 아니면, 박사까지 진행한 다음 포닥으로 해외를 진출해도 충분한지 (혹시 이 루트가 학회에서 저평가받지는 않는지) 궁금합니다.

아직 대학원 시스템에 대해 잘 모르는 것도 사실입니다. 그래서 질문이 조금 핀트가 이상할 수 있으나, 친절하게 답변해주시면 감사하겠습니다.
항상 좋은 정보 많이 얻어가고 있습니다. 좋은 하루 되세요!