대학원 생활이 맞는 길인지 고민됩니다.

1. 현재상황: 석사 1학기차

2. 전공: 기계공학

3. 질문내용
안녕하세요. 이번에 자대 대학원 석사 과정에 입학하여 연구실 생활을 시작한 학생입니다.
곧바로 본론으로 들어가겠습니다.

저는 학부에서 기계공학을 전공했으며, 프로그래밍 경험은 파이썬 기초, 매트랩 기초, 아두이노 기초 정도에 그칩니다. 교수님의 연구 분야는 생산 및 제조에서 로봇을 이용한 디지털 트윈이며, 연구에 유니티(Unity)를 활용하고 계십니다.

현재 저는
- 매주 논문 리뷰
- 실험을 위한 로봇 시뮬레이션(Unity 활용)
- 연구실에서 진행하는 기업 과제

이 세 가지를 수행해야 하지만, 어느 하나도 제대로 해내지 못하고 있습니다.
논문은 읽어도 이해가 되지 않아 리뷰를 제대로 할 수 없고, 유니티는 전혀 다룰 줄 몰라 과제를 시작조차 못하고 있습니다. 기업 과제도 동기가 대부분 진행하고 있어 기여도가 거의 없는 상황입니다.

대학원생으로서 스스로 찾아보고 능동적으로 학습해야 한다는 사실은 잘 알고 있습니다. 하지만 지속적으로 업무를 제대로 수행하지 못하고 지적을 받다 보니, 이 길이 과연 내게 맞는지 수없이 고민하게 됩니다. 아무리 노력해야 한다는 걸 머리로 이해해도, 마음속에서 열의가 생기지 않습니다.

결국 대학원 생활이 적성에 맞지 않는다면 빠르게 다른 길을 찾아야 하는 게 맞을까요?
아직 제대로 해보지도 않고 이런 생각을 하는 제 자신이 한심하다는 것도 알고 있지만, 의욕이 전혀 생기지 않아 자퇴를 고민하고 있습니다.

이런 상황에서 어떻게 해야 할지 조언을 듣고 싶습니다.

추신: 신생랩으로, 교수님은 작년 2학기에 전임 교수로 부임하셨습니다. 연구실 인원은 저를 포함 석사생 2명, 학부 연구생 1명으로 구성되어 있습니다.