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동역학과 제어공학이 깊게 연관되어있음?

당당한 레프 톨스토이*

2024.07.31

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지금 학부 1학년이고 나중에 하고싶은분야가 항공기, 로켓, 로봇의 동작을 연구하거나 구조를 설계하고 싶은건데 이것 모두가 제어공학과 깊게 연관되어있음? 그러면 기계공학 굳이 안 가고 전전가도 ㄱㅊ지 않음?
사실 본인은 나중에 대학원 못 갔을때를 대비한 취업때문에라도 전전을 더 가고싶긴 함. 우리학교는 전전에서는 동역학도 전공으로 인정해줘서....

추가로, 항공기나 로봇을 설계하고 싶다면 정역학이나 유체역학도 들어둬야함?

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댓글 8개

2024.07.31

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음... 얼마나 깊이 제어를 하냐에따라 다른듯...

그냥 모터 돌려서 움직이는 제어만 한다면 큰 문제는 없는데

그 과정에서 조금씩 fine tuning 할거면 동역학이 필요하지...

당장 로봇팔로 물체옮기는거도 상대좌표계 개념이 들어가고 가감속 jerk 개념이 들어가는데...

그런거신경을 쓰냐 안쓰냐에따라 다른듯

2024.07.31

누적 신고가 20개 이상인 사용자입니다.

그리고 항공기 로켓 이런거는 너무 대주제임

당장 항공기하면 너는 베르누이만 생각하겠지만

동체강성이나 연비효율같은 기계적인것부터

비행기유리창에 들어가는 재료연구도있고

can통신을 연구하는 사람도있음

그런 주제를 먼저 말하기 이전엔 대답이어려윰...

그럼에도불구하고 그냥 대주제만 설정하고싶다면

경영학과가 제일 무난할거같다 ㅋ

대댓글 3개

당당한 레프 톨스토이작성자*

2024.07.31

내가 아직 군대도 안 갔다온 학부1학년이라 그런 세부적인 것까지는 잘 모름...
서울대학교 연구실 찾아봤는데 굳이 세부적인 주제를 꼽으면 비행역학 및 제어 아니면 항공우주 비행체 설계가 관심이 감
근데 글 쓰다 보니 위에 내가 나열한 두 분야마저도 소주제가 아닌것 같네.,

2024.07.31

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ㅇㅇ 진짬뽕이라고 생각해봐

너가보는 진짬뽕은 맵고 짜고 맛있는 진짬뽕인데

막상 그걸 만드는사람은 이상한 성분 배합하고 체내독성 테스트하고 곰팡이 안생기는지 연구하는 일련의 과정임

그래서 연구실소개도 소개페이지에 있는거랑 실제로 뭘하는지는 괴리가 어느정도 있어서 실제로 가서 면담해봐야 정확함...

일단 군대부터 갔다오자...

2024.07.31

누적 신고가 20개 이상인 사용자입니다.

굳이 소주제 알고싶으면 연구실에서 나온 논문을 봐보셈

2024.07.31

김학사넷이네

2024.08.01

김학사넷이네
동역학 아예 몰라도 제어공학 문제 푸는데 아무 문제 없음. 라플라스 방정식이랑 행렬만 잘 하면 됨. 동역학은 로보틱스에서 좀 쓸텐데 이것도 사실 동역학 안배우고 해도 문제푸는데 큰 문제 없을거임

2024.08.01

항공기 설계를 뭘하고 싶은지 모르겠으나 항공이나 로켓 쪽은 유체역학은 배우는게 좋고 로봇을 할꺼면 동역학은 알아두는게 좋을 꺼 같아요. Contact Dynamics나 Robot Dynamics 내용이 로봇 제어 부분에 나오기 때문에 연구를 하고자 한다면 아는게 좋지 않을까 싶네요.

추가적으로 일단 학교에 관련 동아리를 통해서 로봇과 항공기 쪽 분야에서 이론적 내용을 공부하고 이를 활용해서 시스템을 설계해보고 진짜 이 분야에 관심이 있고 적성이 맞는지를 확인하면 좋을 것 같아요. 사실 제어가 수학이라 드리는 말씀입니다.

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