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가장 핫한 댓글은?

Deep Reinforcement Learning을 이용한 제어의 전망 어떻게 보시나요?

2024.03.11

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취업 생각하면 이 분야는 아직 황무지같은데..
이 쪽은 교수나 스타트업이 아니면 힘들까요?
학부생이라 많은 걸 알지는 못하지만 교수님들 논문이나 유튜브 찾아 보면서 한편으로는 아주 유망하다는 생각이 들고 한편으로는 한계가 많다는 생각도 들더라고요..

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댓글 6개

2024.03.12

좋지, 좋아.

2024.03.12

두 가지가 해결되어야 함 1. generality : A에서 학습했는데 B에선 안되면 다시 학습시켜야함. 사용자 입장에서 이걸 매번 학습시키고 파인튜닝해야하는 방법이면 안씀 2. Safety : 학습 기반의 방식은 보장되는게 없기 때문에 비단 사람에 대한 안전성 뿐만 아니라 효율성을 해치지 않아야함

대댓글 2개

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2024.03.13

하드웨어 플랫폼이 뭐냐에따라 다르겠지만, 적어도 4족보행에선 이미 강화학습 제어기가 일짱입니다
참고할만한 논문은 deep tracking control.

대댓글 1개

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