KAIST 학부졸업생 대학원 진학고민

안녕하세요. 이번에 KAIST 학부 신소재공학과를 졸업하였고 대학원 진학 고민을 하고 있는 학생입니다.
제가 가진 가장 큰 고민은 학부 성적이 나쁘다는 것입니다.
대학원에 진학은 원하지만 학부 성적이 낮아서 대학원에 합격할 수 있을지 모르겠습니다.
저의 스펙을 정리하면 다음과 같습니다.

학부/학과 : KAIST 신소재공학과 졸업
졸업평점 : 3.15 / 4.30
병역 : 군필
학부연구생 경험 : 3회(2021.11 ~ 2022.2, 2022.9 ~ 2022.12, 2023.3 ~ 2023.6)
공인영어성적 : TOEIC 840/990, TOEIC Speaking IM1
경력사항 : 대학-기업 연계 인턴연구원 경력 1회 (2022.12 ~ 2023.2, 8주간 인턴)
자격증 : 한자자격시험 3급, 6시그마 GB, 위험물산업기사
기타 경험 : 군대 분대장교육대 여단장 표창장, 2023년 9월 반도체공정교육원 포토공정 수료

성적이 낮은 데에는 변명의 여지가 없고 그냥 제가 실력이 부족해서 받은 결과이지만,
성적에 대해 설명하면 1, 2학년 때에 2점대를 받을 정도로 많이 나빴고 군 전역 후 매 학기 평균 이상의 성적은 받아서
3점대 초반으로 약간 개선시켰습니다. 신소재공학 전공과목 성적만 계산하면 3.33 / 4.30 입니다.

KAIST 자대 대학원 진학이 불가하면 서울대 재료공학과 대학원도 생각하고 있고 합격만 할 수 있다면 꼭 가고 싶습니다.
자대 졸업생이지만 KAIST의 경우 쟁쟁한 학생들이 많이 지원하여 자대생도 학점 커트라인이 엄격하다고 들었는데
KAIST 및 서울대에 지원할 만할까요? 아니면 그냥 전형료만 아까울까요?
긴 글 읽어 주셔서 감사합니다.