전문연하면서 대학교 랩실에서 연구 진행하는 방안

안녕하세요. 현재 전문연 1년 남은 학생(?) 입니다.
제가 이번 9월에 박사 지원을 목표로 회사에서도 연구 / 개발을 진행하고 있는데요. 회사에서 하는 연구가 개발향 느낌이 많습니다. 사기업이고 매출을 내야하기에 어쩔 수 없는 부분이라고 생각합니다.
추천서 받는 문제도 그렇고, 제 포트폴리오 관점에서도 연구를 더 진행하고 싶어서, 퇴근 후 그리고 주말에 연구를 더 진행하고 싶습니다.
제가 혼자 하는 연구를 진행하는 방안도 있지만, 추천서를 받는 문제도 그렇고, 누군가의 코칭의 유무도 중요하다고 생각을 합니다.
따라서, 교수님들께 컨택을 해서 파트타임으로 1년이 됬든 연구를 진행하고 싶다고 메일을 돌려보는게 어떤지 조언을 구합니다.
당연히 전문연을 진행하기에, 어떠한 학교의 석사/박사도 아니고, 학비를 내는 것도 아니여서 허락을 해주실지 모르겠습니다. 하지만 신임 교수님께서는 실적이 중요하기에 무페이, 자발적인 연구원을 한명 더 데리고 있는 게 도움이 되지 않을까라는 생각도 듭니다.
따라서, 이렇게 질문 올립니다. 참고로 분야는 로봇틱스, HRI, HCI 입니다.
많은 조언 부탁드립니다.

감사합니다.