Dyros 로보틱스 부트캠프

2023.11.30

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서울대 동적로봇 시스템 연구실에서 진행하는 교육입니다.
제가 로보틱스 분야로 졸논과 대학원 진학 준비중인 3-2 학부생입니다. 기계공학 전공이공요
이 교육이 지금 제게 도움이 될까 싶어서 로봇공학 전공자분들께 물어보고 싶습니다.
공대 학부에서 배우는 정도의 코딩 실력과 매트랩은 학부에서 자주 사용해서 어느정도 활용할 줄 압니다.
다른 로보틱스 관련 교육이나 방학동안 준비할만 한것들도 알고싶습니다. 부탁드립니다 ㅠㅠ

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댓글 6개

2023.11.30

우선 로봇관련 종사자라 해도 dyros랩 출신아니면 그게 뭔지 모르는사람이 대다수일듯..
로봇분야도 워낙 다양한데, 기계공학 베이스시면 최소한 제어이론과 동역학/로봇공학 정도만 확실하게 배워가시고 ROS조금 다뤄본 경험만 있어도 충분할겁니다. 어차피 가는 랩에 따라서 추가적으로 공부할것들은 달라질거에요. 특히 학교마다 제어과목 배워오는 수준은 너무 다른데, statespace 정도까지 배워오시면 훌륭합니다. 그외에 비선형 제어도 SMC든 아니면 좀더 경험적인 Fuzzy등 매트랩 시뮬레이션으로 배워오셔도 의외로 도움될겁니다. 꼭 제어하는 랩 안가셔도요.
dyros를 콕집어서 말씀하시는거보면 보행로봇쪽 관심있으시면 under actuated MIT 강의자료 한번 듣고오시는것도 좋아요. 그 외에 유투브에서 로봇 세미나 등등 찾으시면, 박해원/황보재민/박재흥 교수님이 세미나한 자료들 올라온것들 꽤있습니다.

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2023.11.30

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부트캠프로는 죽도밥도 안됨. 로봇 개오래걸림...

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