로봇 계열 석사 신입생 논문 공부방법에 대한 질문입니다

안녕하세요. 로봇 제어 관련 연구실에 새로 입학한 석사 학생입니다.
이번에 처음으로 논문을 읽었는데,
해외 거주 경험 덕에 영어 부분은 빨리 읽을 수 있었지만
로봇 제어 분야이다 보니 수식이 아주 많고, 그 수식의 유도 과정 같은 것들을 하나하나 다 이해하고 넘어가려하니
논문 한편 다 읽는 데에 이틀이 걸렸습니다...
어떻게 해야 효율적으로 공부할 수 있는지 여쭤보고 싶습니다.

1. 저처럼 수식 유도 과정, 증명 과정 등 모든 것을 곱씹고 이해하고 넘어가는 것이 맞나요? 아니면 대충 흐름 파악만 하면 되는건가요?
2. 논문을 읽는 중간에 한 섹션 끝났다 싶으면, 생각을 정리할 겸 나중에 다시 볼 일이 생길 때를 대비해서 블로그에 정리해서 올립니다. 이것도 효율적인 방법일까요?
3. 아직 입학도 안한 상태고 백그라운드 지식도 딸리다 보니 15년 20년 된 논문들을 읽고 있는데, 이런 것들을 읽으면서도 개선할 점, 연구할만한 주제 등을 생각해보는 것이 유의미한가요? 아니면 최신 논문들로 넘어올때까진 빨리 읽고 지식 쌓는 데에 집중할까요?

최대한 많은 논문을 입학 전에 읽고싶은데, 속도가 나지 않아 효율성이 떨어지는 것인가 싶어 여쭙니다.
감사합니다.