4족/2족 등 보행로봇에 관심이 있습니다. 아직 1학년이라 제어공학, 파이썬, 매트랩, 동역학 이런 걸 듣지 않았습니다.... 그래서 여러가지를 찾아봐도 이해하지 못하는 부분이 많습니다. 혹시 저에게 로봇제어로 유명한 랩 몇 군데만 알려주시면 랩 홈페이지 들어가서 구경도 하고 정보도 많이 얻고 공부할 방향도 잡을 수 있을 것 같습니다. 형누나들 감사합니다.
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댓글 7개
2022.09.06
mit 김상배 교수
IF : 2
2022.09.06
보행 로봇 제어면 국내에 몇 없죠... 거기다 대부분 인기랩입니다.
메인으로 보행 로봇 하는곳은 서울대 융대원 박교수님, 카이스트 기계 황보교수님, 박교수님, 국민대 조교수님 정도인듯하네요.
사이드로 하는 곳은 성대 최교수님 정도인듯합니다. KIST에서도 한다는것 같아요... 그 외에도 4족은 건드려보는 분들은 많은것 같은데 깊이 있게 하지는 않습니다.
2022.09.06
2022.09.06
대댓글 5개