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본문이 수정되지 않는 박제글입니다.

자율주행분야에 관심있습니다.

2023.07.04

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학부 2학년이고 제어 쪽을 공부하려고 하는데 매트랩, 시뮬링크 말고 공부해두면 좋을 언어 추천해주실 수 있을까요?? 그리고 자율주행 연구에 코딩능력의 중요성도 궁금합니다! 아직 2학년이라 질문 수준이 낮은 것 같네요..

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댓글 4개

2023.07.04

자율주행은 gps,영상신호,라이다로 부터 오는 정보를 보고 길 찾아 가는 건데요... 다른 소프트웨어에 비해 코딩이 아주 많이 중요하지는 않습니다. 신호처리 관련 수업 충실히 수강 하시면 됩니다. 쇼업하기 쉬운 분야이어서 일반인들이나 저 학년 학생들이 방송 보고 혹- 할 분야인데, 자율주행, slam 대표적으로 거품이 끼인 분야 입니다. 이 분야 취업 일자리 거의 없습니다. 대기업은 우리나라 잘 아는 자동차 회사 1군데 이고 (여기서 매년 많은 인원 필요한것 아님), 나머지는 중소 스타트업인데, 월급 작고 & 많은 인원이 필요한 분야도 아닙니다. 주위에 자율주행하는 상품 본적 있나요 ?, 앞으로 그런 것이 생겨도 (생길 것 같지도 않습니다 만) 많은 인원이 필요한 분야가 아닙니다. 대부분 연구실에서 주어진 정보로 알고리즘 연구하는데, 사실 별거 없고, 알고리즘으로 해결될 문제가 아닙니다. 자율주행 slam 일자리 없습니다. 저 학년 이니 천천히 다른 분야도 잘 알아보시기 바랍니다.

대댓글 1개

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2023.07.04

파이썬. 근데 자율주행에 인공지능을 넣는 ㅗㅚ사가 별로 없는건 이유가 있음. 아직은 솔리드스테이트라이다나 뭐 이런 센서기술이나 주행계획 획기적인 브레이크 스루가 먼저 필요할듯
찌질한 쇼펜하우어*

2023.07.05

언어는 맷랩, 파이썬이면 충분합니다. 각종 센서들 (lidar(direct tof, indirect tof), radar) 원리, 장단점 공부하시면 좋을 것 같아요. 테슬라는 rgb 카메라 하나로 모든걸 해결하려고 하지만, 개인적으로 한계가 많다고 봅니다. 시간 나시면 센서퓨전도 공부하시면 좋을 것 같은데, 개인적으로는 미래에 센서들이 발전할수록, 퓨전은 잘 쓰지 않을 것 같긴해요. 자율주행은 굉장히 어려운 기술입니다. 지금 당장은 완벽히 구현하기 힘들지만 앞으로 시장은 많이 커질거라 생각해요. 니즈가 확실하거든요. 오히려 지금 인기 있는 분야들 님이 박사 마칠 때쯤 어떻게 변해있을지는 아무도 모릅니다.

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