학부 2학년이고 제어 쪽을 공부하려고 하는데 매트랩, 시뮬링크 말고 공부해두면 좋을 언어 추천해주실 수 있을까요?? 그리고 자율주행 연구에 코딩능력의 중요성도 궁금합니다! 아직 2학년이라 질문 수준이 낮은 것 같네요..
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댓글 4개
2023.07.04
자율주행은 gps,영상신호,라이다로 부터 오는 정보를 보고 길 찾아 가는 건데요... 다른 소프트웨어에 비해 코딩이 아주 많이 중요하지는 않습니다. 신호처리 관련 수업 충실히 수강 하시면 됩니다. 쇼업하기 쉬운 분야이어서 일반인들이나 저 학년 학생들이 방송 보고 혹- 할 분야인데, 자율주행, slam 대표적으로 거품이 끼인 분야 입니다. 이 분야 취업 일자리 거의 없습니다. 대기업은 우리나라 잘 아는 자동차 회사 1군데 이고 (여기서 매년 많은 인원 필요한것 아님), 나머지는 중소 스타트업인데, 월급 작고 & 많은 인원이 필요한 분야도 아닙니다. 주위에 자율주행하는 상품 본적 있나요 ?, 앞으로 그런 것이 생겨도 (생길 것 같지도 않습니다 만) 많은 인원이 필요한 분야가 아닙니다. 대부분 연구실에서 주어진 정보로 알고리즘 연구하는데, 사실 별거 없고, 알고리즘으로 해결될 문제가 아닙니다. 자율주행 slam 일자리 없습니다. 저 학년 이니 천천히 다른 분야도 잘 알아보시기 바랍니다.
파이썬. 근데 자율주행에 인공지능을 넣는 ㅗㅚ사가 별로 없는건 이유가 있음. 아직은 솔리드스테이트라이다나 뭐 이런 센서기술이나 주행계획 획기적인 브레이크 스루가 먼저 필요할듯
찌질한 쇼펜하우어*
2023.07.05
언어는 맷랩, 파이썬이면 충분합니다. 각종 센서들 (lidar(direct tof, indirect tof), radar) 원리, 장단점 공부하시면 좋을 것 같아요. 테슬라는 rgb 카메라 하나로 모든걸 해결하려고 하지만, 개인적으로 한계가 많다고 봅니다. 시간 나시면 센서퓨전도 공부하시면 좋을 것 같은데, 개인적으로는 미래에 센서들이 발전할수록, 퓨전은 잘 쓰지 않을 것 같긴해요. 자율주행은 굉장히 어려운 기술입니다. 지금 당장은 완벽히 구현하기 힘들지만 앞으로 시장은 많이 커질거라 생각해요. 니즈가 확실하거든요. 오히려 지금 인기 있는 분야들 님이 박사 마칠 때쯤 어떻게 변해있을지는 아무도 모릅니다.
2023.07.04
대댓글 1개
2023.07.04
2023.07.05