일본 대학원 컨택 관련 질문드립니다.

안녕하세요 저는 서울 소재 4년제 대학 이공계 계열 3학년 재학중입니다.
일본 대학원 진학에 관심이 있어 찾아보니 이공계 계열은 교수님과 컨택을 하고 학부연구생을 거친 뒤 정식시험을 보고 입학하는 것 같더라고요.. 교수님과 컨택도 빠르면 빠를수록 좋다고 들었습니다. 제가 희망하는 연구실은 보통 6개월-1년간 학부연구생을 하는 것으로 알고 있습니다.

1. 컨택은 언제 하는 게 좋을까요?
(만약 컨택을 4-1 재학중에 하게 돼서 연구생으로 지내라는 연락을 받게 되면 일본으로 바로 넘어가야 하나요? 이럴 경우 한국 대학에서의 수업은 어떻게 되는 것인지 궁금합니다.
아니면 한국에서 졸업한 뒤 다음 학기부터 연구생으로 지내는 것이 대부분일까요..? 이 경우 학부 졸업-대학원 입학까지 연구생 기간(6개월-1년)간의 공백이 생기게 되는데 일본은 공백기를 별로 좋아하지 않는 것 같더라고요.. 대학원 입학 시 보통 어떤 식으로 입학하시는지 궁금합니다.)

열심히 찾아보고는 있는데 아직 일본 대학원 관련 정보가 많지 않아서 기본적인 질문 드린 점 죄송합니다.. 답변해주시면 감사하겠습니다!