중경외시 학부 인턴 (ai)

안녕하세요 현재 중경외시 3-1, ai학과에 재학중인 학부생입니다.
취업시장에서 ai분야의 석사 학위 필요로 인해 석사 학위를 취득할 생각인데 가능하다면 kaist로 가고싶습니다.
이유는 장학금이나 돈 문제(kaist는 장학금이나 여러 자금 지급이 많다고 들었습니다)도 있고 나중에 커리어 상으로도 상위 대학이면 더 이득일 것이라고 생각해서입니다.

아직 석사나 박사 이 분야에 대해서 잘 모르고 학교 선배들과 친하지 않아서 물어볼 곳이 마땅치 않아 여기에라도 질문을 드려봅니다.

<현재 고민중인 질문>
1. 자대에 ai 로보틱스 연구실과 ai 효율성 연구실 중 어디에 학부 인턴을 지원해야 나중에 도움이 될까요? 로봇 분야도 해보고싶고 ai분야도 해보면서 더 유망한 분야에 가고 싶은데 두 마리 토끼를 다 잡을 수 없을까요?
2. 연구 경험이 많으신 연세가 좀 있고 연구실 사람이 많은 랩실을 학부연구생으로 가는게 더 도움이 될까요 아니면 연구실에 교수님 한 분 밖에 안계시는 랩실을 학부연구생으로 가는게 더 도움이 될까요? 제 막연한 상상으로는 저 혼자 연구생으로 있는 랩실이 교수님께서 더 많은 것들을 저에게 경험시켜주시고 더 많은 걸 배워갈 수 있다고 생각하는데 또 한편으로는 연구 경험이 많으신 교수님이 계신 큰 랩실에서 체계적으로 배워가는 것이 더 도움될 수도 있다고 생각합니다.
3. 카이스트 ai 로보틱스 분야 혹은 ai 분야 석사 진학 허들이 많이 높을까요? 중요한 것들이 있다면 설명해주시면 감사하겠습니다.

현재 학점은 3.889/4.3 - 4.03/4.5 이고 자잘한 활동들은 있지만 아직 연구 경험이나 성과는 없습니다. 나름 자기주도적인 성향을 갖고있지만 뭘 어떻게 해야할지 모르는 막연한 상황에서는 제대로 무언가를 이뤄내지 못하는 경우도 있습니다.

아무것도 없이 막연한 질문만 드려서 죄송합니다. 제가 나름대로 찾아본 걸로는 제 의문점이 해소되지 않아 질문 남깁니다. 답변해주시면 감사하겠습니다.