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로봇 동역학 제어 분야는 어디가 유명한가요?

2026.06.24

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로봇 동역학 제어
* Robot Dynamics
* Multibody Dynamics
* Optimal Control
* State Estimation
* MPC
* Legged Locomotion
상위권 대학 중 이쪽 분야 연구로 유망하고 잘나가는 학교가 어디인디 질문드려도 될까요?

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댓글 6개

2026.06.24

KAIST ~~~

대댓글 3개

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2026.06.24

Dgist의 경우 로기전, Gist의 경우 기계로봇공학과가 있죠
요즘 Robotics 분야로 과제가 쏟아져나옴에 따라 기존의 이론제어를 하시던 분들도 robotics를 키워드로 내세우며 과제를 하시더라구요.
더하여 말씀하신 제어 자체보단 high-level에서 AI를 활용하는 흐름이 더 중점적인 것 같습니다.
말씀하신 분야에서도 deap learning, machine learning을 활용한 연구들이 주된 흐름이기도 하구요.
Robotics 랩실로 진학을 생각 중이시라면 서울대 대가 교수님들이 몇 분 계신데, 그 분들의 제자가 최근 dgu로 임용이 되기 시작했으니 한 번 찾아보시는 것도 좋을거 같네요.

대댓글 1개

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