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본문이 수정되지 않는 박제글입니다.

로봇분야 대학원 진학 관련해 고민이 있습니다

2026.01.22

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어릴때부터 막연히 로봇분야로 진학하고 싶다는 꿈을 가졌습니다. 단순히 휴머노이드로봇을 만들고싶다, 로봇팔 같은걸 만들어보고 싶다라는 꿈만 가지고 일단 학업부터 열심히 하자라는 생각으로 살다보니 로봇에 어떤분야가 있고 어디로 나아가야하는자 몰라 글을 남겨봅니다.
1학년 초에 너무 막막해서 로봇관련 부트캠프 공고문을 보고 담당자분께 메일로 연락을 드려 궁금한점을 여쭤보니 기계공학과 특성상 로봇분야로 갈 경우 기구설계분야로 많이 가는편이며 일단 관심분야를 선정하면 좋을것같다고 답변을 받았습니다. 이와 관련해 궁금한 점이 있습니다. 당장엔 휴머노이드로봇과 로봇팔에 관심이 있는데 1학년이다보니 아직 경험해보지도 못했고 어떤 분야들이 있고 이와 관련해 어떤 교과목을 수강해야하는지도 몰라 조금 막막한 상황입니다. 학과 요람을 보니 크게 열°유체분야, 재료및설계분야,제어분야로 나뉘어져있던데 학과 교수님과 상담을 해보는게 좋을까요?
참고로 여름방학때 Ros를 이용한 자율주행자동차를 만드는 프로젝트를 해봤을땐 코딩은 조금 안맞다고 느껴서 하드웨어쪽으로 가는게 좋지않을까 정도만 생각하고있습니다

아는게 없어 정말 막연한 질문들이라 두서없이 글을 쓴 것 같은데 간단하게라도 방향성이나 도움되는 말씀 남겨주시면 참고하겠습니다. 감사합니다!

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댓글 5개

2026.01.22

저는 로봇을 직접 연구하지는 않지만, 관련되어있긴합니다.
일단 로봇은 굉장한 융합 분야입니다.

1. 기구학 동역학 로봇공학 기구설계가 한데 어우러져서 로봇의 하드웨어를 담당해 왔습니다.
로봇공학 과목을 3,4학년때 들으실텐데 그 이론을 잘 숙지 하시기 바랍니다. DH 파라미터나 Jacobian 등의 개념이 매우 중요합니다. 좌표계 변환도 중요하고요

2. 기구를 제어하기위해 가장 많이 쓰이는게 지금까지는 모터였습니다. 앞으로도 모터의 비중이 줄어들수는 있어도, 완전히 배제되지는 않을겁니다. 모터의 회전 각도 센싱이나 모터 제어에 대해 지식과 경험을 쌓으세요.

1번과 2번의 경우에 관련 논문이나 융합 논문 연구는 정말 너무나 진부할 정도로 2000년대 초반까지 많이 쌓였습니다. 더이상 뭘 해도 논문이 되기 굉장히 어려운 수준으로 관련 및 응용 연구가 임계점/포화에 이르렀습니다.

3. 그러다가 최근 camera vision 이나 인공지능, LLM 을 연계해서 로봇과 연계하는 연구가 이루어 지고 있습니다. 기존에 단순한 Sensor를 부착해서 상황을 인지해왓었는데, camera vision으로 주변 환경을 인식하기 시작한거죠...

4. 더군다나, NVIDIA에서 나온 Isaac Simulation이 있는데, 이게 강화학습을 사용하는 결정판으로 치닫고 있습니다. NVIDIA로 구축된 가상세계에서 다양하게 예상되는 실제 세계에서의 Force feedback, position feedback이 학습되고, 그 학습 데이터를 현실에 적용해봤더니 어마어마한 성과가 나온겁니다.

즉 1번2번까지만 해도 공부할게 어마어마하게 많습니다. 1번2번을 잘하는건 이제 기본이 되어버렸습니다.
3번 4번도 정말 만만치 않게 공부할것도 연구할 것도 많습니다.

건승하시길 바랍니다.

IF : 2

2026.01.22

코딩이 안하겠다 == 로봇하면 안된다 라고 보셔야 됩니다. 로봇을 하시겠다면 어렵거나 잘 안맞더라도 코딩은 배우셔야 되요. 기구 만들고 매커니즘 설계하면 그게 구동되는지 검증해야하는데 모든건 코딩을 통해서 이뤄집니다. 그리고 코딩이 보통 익숙하지 않아 어려워하는데 해보면 재미있어요.

세부전공분야부터 정하고 공부하시면 나중에 어렵습니다. 자동차 개발하고 싶다면서 자동차에 대한 공부나 이해는 없이 타이어만 공부하는 꼴이될 수 있어요. 학교마다 다르긴하겠지만 기계과에서 다루는 관련 수업은 로보틱스(기구학, 동역학 등), 설계, 제어 등이 특화되어 있을거구요. 거기에 공대공통으로 배우는 물리, 동역학, 수학(미적분학, 선형대수학, 확률통계), 학습 모두 다 공부하셔야 됩니다.

특히 아직 1학년이니 기초공부에 집중하시구요. 기회가 된다면 로봇팔이나 휴머노이드 하는곳에서 인턴이라도 해보세요.

2026.01.22

기계과 입장에서는 장점이 웬만한 코딩을 어느정도는 GPT가 꽤나 잘해준다는 점입니다. 어느정도 베이스만 있으면 생각보다 적당한것들은 많이 해볼수있습니다. 기구부 설계 좋지만 미래를 생각해보시길 바랍니다. 지금도 이미 23자유도 로봇이 나오는데, 과연 어느정도까지 하드웨어가 필요할까요?
현재 manipulation에 문제점은 지금은 하드웨어보다도 (물론 하드웨어도 개발이 필요하지만) 제어가 어려운게 훨씬 큽니다. 로봇손 한개에 자유도가 23개나 되다보니 단순히 러닝돌리면 안되고, 그렇기에 teleoperation 을 활용한 imitation learning으로 해결하려고 하고 있죠.
학부생때부터 폭넓게 알기는 어려우나, 기계과라서 kinematics 동역학 제어깔짝에만 머물지마시고 현재 트랜드를 이해하려고 노력하세요. 유튜브에 여러가지 tech관련 채널들 잘 구독해서 팔로우하다보면 어느정도 통찰력이 생길겁니다. 물론 직접해보지않고 이해하는게 어렵지만, 최소한 학부생이 저한테 와서 "저는 기계과 출신이라서 로봇손 만들고싶어요! 특히나 20자유도 로봇이 끌려요!" 라고 말하는것과, "최근에 imitation learning으로 접근한다고 알고있지만, 그럼에도 저는 로봇손에서 OO구동부분이 아직 부족하다고해서 이걸 개선하고싶어요!"라는것과는 전혀 다르게 느껴집니다. 하다못해 imitation learning tool이 있는 manipulation 꽤나 접근성있는 가격에 파는데 그거라도 사서 본인이 스스로 코딩해본사람과, 수업만 들은사람은 전혀 다릅니다.

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