로보틱스에서 뭐 동역학이나 제어 자율주행에서 센서 퓨전이나 신호 처리 뭐.. 두 분야 모두 기계, 전기전자, AI 다 섞이는 분야라고 보면 되는데 기본은 전기전자나 기계라고 생각함.
2025.02.14
AI학과라는게 생겨서 하나의 학과로 생각할수도있지만, AI는 하나의 기술이라 생각합니다. 그 기술을 각 학과에서 사용하는거고요. 윗분이 동역학 제어 말씀하셨는데, 로봇을 동역학을 통해 제어하거나 하드웨어를 설계하는 연구실과, 그냥 로봇플랫폼을 사오거나 시뮬레이션에서 AI기반 제어를 입히는곳은 구분된다고 생각합니다. 카이스트 기계과 로봇랩들만 봐도, 기계과의 장점이 묻어나오는곳과 CS쪽에 가까운 랩도 있죠. CS쪽에 가까운 랩들은, 출신학부도 기계과, 전자과, CS, 수학과 등등 다양하게 뽑으려고도 합니다.
2025.02.14
컴공의 ai와 다릅니다. 예를 들어, 비전의 경우 컴공은 컴타모니터의 카메라로 한다면, 로봇은 그 카메라가 돌아다닙니다. 수학도 다르죠. 컴공은 이산형수학까지만 하지만 기계나 전전은 연속형도 하지요. 컴공은 공대에서 물리를 하지 않는 유일한 분야. 그래서 하드웨어를 모름. 피지컬AI 처럼 AI의 미래는 기계나 전전에 있다고도 하죠.
2025.02.20
컴공 전공 기계 그리고 ai가 가미된 분야라고 생각하시면 될것 같아요.
Matlab이든 파이썬이든 c든 코딩은 꼭 필요하고 ai는 그냥 요즘 연구 트랜드라 자주 연구하는 편입니다~
2025.02.13
2025.02.13
2025.02.13
2025.02.13
2025.02.14
2025.02.14
2025.02.20